直角坐標機器人涂膠，點膠場合的應(yīng)用
2012/11/26 20:48:01
| 此涂膠設(shè)備分為X-Y-Z三個自由度 X軸行程為1000mm， Y軸行程為600mm， Z軸行程為400mm X軸速度為20-750mm/s， Y軸速度為20-600mm/s， Z軸速度為20-400mm/s， 每軸的重復(fù)定位精度為0.05mm X軸選用雙根龍門式導(dǎo)軌機器人（DTL060.300.1000） Y軸選用雙根抓取式導(dǎo)軌機器人（DTV060.300.600） Z軸選用單根抓取式導(dǎo)軌機器人（DTV060.300.400） 采用交流伺服電機加減速機驅(qū)動，X軸選用日本Panasonic 750W電機配MOTEC，APE80-8減速機，Y軸選用日本Panasonic 400W電機配MOTEC，APE60-8減速機，Z軸需用日本Panasonic 400W加制動配MOTEC，APE60-8減速機。 控制系統(tǒng)選用日本Panasonic FPX系列PLC加觸摸屏的形式，可以按客戶要求開發(fā)操作界面，可實現(xiàn)X-Y軸插補運動。 工藝：可以在X-Y的行程內(nèi)，走出各種曲線形狀，可以實現(xiàn)不同規(guī)格、形狀工件的涂膠。Z軸主要是為了適應(yīng)不同高度的工件或工作臺以及在涂膠結(jié)束時上提膠槍把膠絲拉斷。負載：15KG-20KG |
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