六足移動式微型仿生機(jī)器人的研究
2013/12/19 11:05:41
本文描述了一種微型六足仿生機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與控制，分析了這種微型六足仿生機(jī)器人的移動原理。該機(jī)器人基于仿生學(xué)原理，結(jié)構(gòu)獨(dú)特、簡單、新穎，能方便地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退，其樣機(jī)外形尺寸為：長30mm，寬40mm，高20mm，重6.3g。并對該樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人具有較好的機(jī)動性。
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