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動態環境中基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃的方法

動態環境中基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃的方法

2013/12/26 9:58:46
動態環境中，移動機器人的動態路徑規劃是一個較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動機器人的路徑規劃方法，該方法采用實數編碼的方法，有明確物理意義的適應度函數，以加快實時的運算速度和提高運算精度。該方法充分挖掘可應用遺傳算法解決移動機器人動態路徑規劃的潛力，通過計算機仿真表明該控制方法具有良好的動態路徑規劃能力。
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