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基于網絡和Linux的機器人仿真和監控系統

基于網絡和Linux的機器人仿真和監控系統

2013/12/26 9:55:36
本文介紹了一種新的基于網絡的機器人仿真、監控系統，該系統運行于Linux操作系統的PC機上，采用OpenGL圖形庫進行開發，能夠實時模擬機器人的運動，并且通過網絡與機器人控制器進行通訊，能夠實時接收機器人控制器發來的狀態數據，將它們動態地以三維模擬方式顯示或者將其存儲起來以備將來分析，用戶能夠動態地監視機器人的運動狀態，在必要時對機器人的動作進行控制。
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