AGV(Automatic Guided Vehicle)——自動導引車是上世紀50年代發展起來的智能搬運型機器人。AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠獨立自動尋址，并通過計算機系統控制，完成無人駕駛及作業的設備。自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，1954年英國采用地下埋線電磁感應導向車以來，到九十年代全世界擁有AGV(Automated Guided Vehicles)10萬臺以上。近年來，自動化技術呈現加速發展的趨勢，國內自動化立體倉庫和自動化柔性裝配線進入發展與普及階段。其中，在自動倉庫與生產車間之間，各工位之間，各段輸送線之間，AGV起了無可替代的重要作用，與傳統的傳送輥道或傳送帶相比，AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動性、柔性等優點。

1.1.1國外研究狀況

世界上第一臺AGV是美國Basrrett電子公司于20世紀50年代開發成功的，它是一種牽引式小車系統。小車中有一個真空管組成的控制器，小車跟隨一條鋼絲索導引的路徑行駛。

    60年代和70年代初，除Basrrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市場中也占有相當的份額。在這個時期，歐洲的AGV技術發展較快，這是由于歐洲公司已經對托盤的尺寸與結構進行了標準化，統一尺寸的托盆促進了AGV的發展。歐洲的主要制造廠家有Schindler-Digitron, Wogner HJC, ACS,  BT. CFC, FATA, Saxby,  Denford和Blecbert等‘21。70年代中，歐洲約裝備了520個AGV系統，共有4800臺小車，1985年發展到一萬臺左右，為美、歐、日之首。在機械制造行業的應用為:汽車工業(57%)，柔性制造系統FMS(8%)和柔性裝配系統FAS(4%)。