工控網(wǎng)首頁
>

應(yīng)用設(shè)計

>

仿蛇變體機(jī)器人運(yùn)動機(jī)理研究

仿蛇變體機(jī)器人運(yùn)動機(jī)理研究

2013/12/26 9:51:01
本文設(shè)計了一種蛇形機(jī)器人，分析了蛇形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)討論了蛇形機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)理和幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系，并推導(dǎo)出蛇形機(jī)器人的控制算法和相應(yīng)的控制程序，蛇形機(jī)器人在程序控制下能夠向前、向后運(yùn)動，在一定程度上實現(xiàn)了蛇的運(yùn)動。
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

2025中歐綠色建筑工業(yè)化論壇9月北京啟幕 全球智慧共推建筑產(chǎn)業(yè)“雙碳”轉(zhuǎn)型

喜訊！華強(qiáng)電子網(wǎng)榮獲“2025年中國產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新企業(yè)”

深入實施“人工智能+”行動 浪潮軟件集團(tuán)看好人工智能+工業(yè)質(zhì)檢廣闊前景，持續(xù)布局線纜行業(yè)智能質(zhì)檢

海爾新增2家卓越級智能工廠，總數(shù)品類行業(yè)雙第一

深度剖析格力打破磁懸浮壓縮機(jī)國外壟斷，底氣來自對自主創(chuàng)新的堅守！