Exlar電動缸在伺服焊鉗的應(yīng)用

如果您的焊槍的定位軸是用氣缸或滾珠絲杠驅(qū)動，采用Exlar 伺服電動缸可大幅提升焊接質(zhì)量。

Exlar 的伺服電動缸采用先進的滾柱絲杠（RollerScrew）傳動技術(shù)，可實現(xiàn)對焊槍電極力和電極位置的精確控制，在不使用壓力傳感器的開環(huán)系統(tǒng)中，能實現(xiàn)對電極力極高的控制精度和重復(fù)度。與氣缸或采用滾珠絲杠（Ball Screw）傳動的“傳統(tǒng)”伺服電動缸相比，采用一體化設(shè)計、內(nèi)置伺服電機的Exlar電動缸結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕，大幅提高電極控制精度和焊接質(zhì)量。

Exlar 伺服電動缸全面提高焊接的質(zhì)量和效率

與以往焊槍中的采用的氣缸或體積笨重的“傳統(tǒng)”電動缸相比，Exlar 伺服電動缸電動缸的體積最小、重量最輕，控制簡單、定位精確。更重要的是，采用伺服控制技術(shù)的Exlar 電動缸可對電極的位置和速度進行快速、方便的控制，無需對任何開關(guān)或偏置量進行設(shè)置，控制方法非常簡單：在操作面板中輸入新的設(shè)定值或讓機器人控制系統(tǒng)發(fā)送指令即可。

采用獨特的反向行星滾柱絲杠（Inverted RollerScrew）傳動技術(shù)（Exlar 擁有技術(shù)專利）的GSX 系列電動缸，采用一體化技術(shù)設(shè)計，具有速度快、推力大、低維護、長壽命、體積小等特點。

采用Exlar 伺服電動缸的焊槍（C 型）

采用Exlar 伺服電動缸的焊槍（X 型）

Exlar 伺服電動缸的壓力重復(fù)精度

Exlar的GSX系列電動缸具有業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)的力重復(fù)控制精度。GSX系列電動缸采用一體化設(shè)計技

術(shù)，內(nèi)置伺服電機轉(zhuǎn)子磁體與行星滾柱絲桿機構(gòu)融為一體，消除了同步帶、齒輪、聯(lián)軸器等中間傳動環(huán)節(jié)帶來的效率損失和傳動誤差。Exlar的GSX系列電動缸的內(nèi)置伺服電機采用先進的T‐Lam定子分段疊片技術(shù)，散熱效率高，扭矩密度大，齒槽效應(yīng)低，扭矩重復(fù)性好，壓力重復(fù)度

高。

以下圖表是采用開環(huán)控制方式（無力傳感器）對GSX40 電動缸進行壓力重復(fù)精度測試的結(jié)果。

GSX40 電動缸由標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人的第7 軸控制器和伺服驅(qū)動器控制，以每分鐘20 次的循環(huán)速度，重復(fù)20000 次測試。測試數(shù)據(jù)表明，GSX 系列電動缸的壓力重復(fù)精度為+/‐ 1.5%，大大優(yōu)于競爭產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)。

?? 焊接機器人第7 軸控制

?? 供電電源電壓460 VAC

?? 循環(huán)測試20000 次，歷經(jīng)17 小時

?? 伺服驅(qū)動器輸出電流值2.55 A

?? 設(shè)定壓力: 1415 lbf

?? 最大實測壓力: 1436 lbf

?? 最小實測壓力: 1399 lbf

?? 壓力重復(fù)精度 +/‐ 1.5%

Exlar 電動缸應(yīng)用于伺服焊槍的性能優(yōu)勢

— 行星滾柱絲杠（Roller Screw）傳動技術(shù)

?? 幾百萬次焊接工作循環(huán)，電動缸無需潤滑維護

?? 標(biāo)準(zhǔn)尺寸可輸出4000‐55000N 的持續(xù)推力

?? 與其他伺服焊槍執(zhí)行器相比，體積更小、重量更輕

?? 采用滾柱絲杠傳動，壽命是滾珠絲杠的15 倍

?? 噪音更低

?? 比氣缸更節(jié)能

?? 在無力傳感器力情況下，壓力控制的重復(fù)度可達±1.5%

?? 位置定位精度高，重復(fù)性好

?? 多種缸體安裝方式

?? 減少焊接循環(huán)時間，每分鐘焊接次數(shù)更多

?? 可與任意伺服驅(qū)動器、機器人控制器匹配使用

?? 多種行程長度和法蘭尺寸，適用廣泛應(yīng)用要求

?? 內(nèi)置電機的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，機械剛性高