1.換向桿中位難找或找不到

  首先檢查控制連線，保證控制連線連接有效;然后檢查換向伺服閥21和行駛泵201。

    2.只能單向行走

  能夠單向行走，說明行駛液壓泵可以提供動力，行駛液壓馬達可以執行相應的動。只能單向行走，首先應該檢查轉向系統的電氣控制連線，確保其連接有效;然后依次檢查下列液壓元件:行駛泵旁通閥207是否單側失效，補油單向閥210，Zn是否失效，安全閥203，204是否壓力太低，行駛馬達中單向閥606，706是否單側泄漏失效;最后檢查換向閥21，確保其能夠三位工作。

    3.驅動系統響應遲緩

  首先考慮換向閥提供給行駛泵的換向動力的建立遲緩:油箱40是否有足夠的液壓油，補油泵108出口的限壓閥205壓力太低，過濾器17是否堵塞，換向閥21的控制連線是否連接有效，補油泵108能否正常工作;其次考慮由于行駛泵系統存在輕微泄漏，導致系統I、力建立遲緩:行駛泵旁通閥207是否單側失效，限壓閥206是否壓力太低，補油單向閥210，Zn是否失效，安全閥203，204是否壓力太低，行駛馬達中單向閥606，706是否失效;最后考慮行駛泵201或行駛馬達601，701有輕微泄漏，導致驅動系統響應遲緩。

    4.行走無力

  首先看發動機轉速、液壓油箱油位、電氣控制系統連接是否正常;然后看補油壓力，如果補油壓力只有在前進后退位置低，在中位時正常，應檢查泄油閥604，704失效，致使行駛系統低壓腔壓力過低，單向閥210或Zn打開，使得補油壓力不足以驅動202和201，如果補油壓力在換向閥的三個位置均低，應依次檢查:限壓閥205壓力調定，過濾器17是否堵塞，補油泵108是否失效;若補油壓力正常，在測系統壓力30，如果系統壓力30低，應依次檢查下列元件:行駛泵旁通閥207是否單側失效，限壓閥206是否壓力太低，補油單向閥210，211是否失效，安全閥203，204是否壓力太低，行駛馬達中單向閥606，706是否失效;最后考慮行駛泵201或行駛馬達601，701泄漏，導致驅動系統響應遲緩。

    5.不能前進也不能后退

  首先看液壓油箱40油位、電氣控制系統44連接是否正常、旁通閥207是否嚴重泄漏;然后看補油壓力，如果補油壓力只有在前進后退位置低，在中位時正常，應檢查泄油閥604，704失效，致使行駛系統低壓腔壓力過低，單向閥210或211打開，使得補油壓力不足以驅動202和201，如果補油壓力在換向閥的三個位置均低，應依次檢查:限壓閥205壓力調定，過濾器17是否堵塞，補油泵108是否失效;若補油壓力正常，在測系統壓力30，如果系統壓力30低，應依次檢查下列元件:行駛泵旁通閥207是否失效，限壓閥206是否壓力太低，補油單向閥210，211是否失效，安全閥203，204是否壓力太低，行駛馬達中單向閥606，706是否失效;最后考慮行駛泵201或行駛馬達601，701泄漏，導致驅動系統無響應。

     6.前進正常、后退無力

  首先檢查轉向系統的電氣連線，確保其連接有效;然后依次檢查下列液壓元件:行駛泵旁通閥207是否單側失效，補油單向閥210，Zn是否一側失效，安全閥203，204是否單側壓力太低，行駛馬達中單向閥606，706是否單側失效，最后考慮泵內部控制閥失靈。