1、簡介       合套機是將軸承內外圈及鋼球按照工藝要求的游隙進行裝配的機器，在軸承裝配過程中處于重要環節，也是整個深溝球軸承裝配線的核心機器，機器包含通訊、中斷、高速脈沖撲捉、伺服電機控制及復雜的程序運算于一體，是整個組裝線里控制比較復雜的機器之一。   2、 相關功能      (1) 精確閉環運動控制      (2) 高速選配運算      (3) 高精度測量   3、 控制特點       (1) 本機采用了CTSC-200系列PLC，運算速度快，滿足合套機復雜的循環運算要求，較少運算時間，提高機器工作效率。       (2) C0-TRUST PLC 帶信號隔離、濾波處理的高性能模擬量輸入模塊EM231，能提高合套機測量精度，從而提高整個系統的合套率和合套精度。       (3)采用Copanel系列TP07觸摸屏作為整機操作界面，提高了整個控制方案的性價比，為客戶贏得了更大的市場競爭潛力。