電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng)，具有控制精度高 響應(yīng)速度快 輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)， 其應(yīng)用已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)是以液壓驅(qū)動(dòng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)并具有反饋校正的非線(xiàn)性控制系統(tǒng)， 是由機(jī) 電 液組成的一體化系統(tǒng)， 故障原因復(fù)雜多樣， 故障發(fā)生率較高 且系統(tǒng)一旦發(fā)生故障， 不僅導(dǎo)致設(shè)備受損 產(chǎn)品質(zhì)量下降 生產(chǎn)線(xiàn)停工 而且可能危及人身安全 造成環(huán)境污染 降低作戰(zhàn)能力， 帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)和軍事?lián)p失 由此可見(jiàn)， 如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障診斷 確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行， 是待解決的重要問(wèn)題，分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及故障機(jī)理是研究系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的重要前提， 因此， 本文旨在分析系統(tǒng)的典型故障機(jī)理， 為開(kāi)展故障診斷研究奠定理論基礎(chǔ)力矩馬達(dá)雙噴嘴擋板式兩級(jí)電液伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器兩部分組成 液壓放大器的第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥， 稱(chēng)前置放大級(jí)閥， 由永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)控制; 第二級(jí)是四邊滑閥， 稱(chēng)功率放大級(jí)閥， 閥芯通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連， 構(gòu)成滑閥位移力反饋回路。當(dāng)力矩馬達(dá)的控制線(xiàn)圈無(wú)電流輸入時(shí)， 銜鐵由彈簧管支承在上 下導(dǎo)磁體的中間位置， 擋板也處于兩個(gè)噴嘴的中間位置， 滑閥閥芯在反饋桿小球的約束下處于中位， 閥無(wú)液壓輸出 當(dāng)控制線(xiàn)圈有電流輸入時(shí)， 假設(shè)在銜鐵上產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶帕兀?使銜鐵擋板組件繞彈簧管轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)， 彈簧管和反饋桿產(chǎn)生變形， 擋板偏離中位 這時(shí)， 噴嘴擋板閥右間隙減小而左間隙增大， 引起滑閥右腔控制壓力增大而左腔控制壓力減小， 推動(dòng)滑閥閥芯左移， 同時(shí)帶動(dòng)反饋桿端部小球左移， 使反饋桿進(jìn)一步變形 當(dāng)反饋桿和彈簧管變形產(chǎn)生的反力矩與電磁力矩相平衡時(shí)， 銜鐵擋板組件便處于一個(gè)平衡位置 在反饋桿端部小球進(jìn)一步左移時(shí)， 擋板的偏移減小， 趨于中位 這使滑閥右腔控制壓力減小而左腔控制壓力增大， 當(dāng)閥芯兩端的液壓力與反饋桿變形對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用力以及滑閥的液動(dòng)力相平衡時(shí)， 閥芯停止運(yùn)動(dòng)， 其位移與控制電流成比例 輸入控制線(xiàn)圈的電流越大， 銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩?fù)醢迤x中位的位移以及閥芯的偏移量越大， 電液伺閥輸出的流量也越大。