電液伺服閥是一種變 電氣信號為液壓信號以實(shí)現(xiàn)流量或壓力控制 的轉(zhuǎn)換裝置 。它能將小功率的電信號輸人轉(zhuǎn)換為大功率的液 壓能輸 出 ,成為一種控制靈活 、精度高 、快速性好 、輸 出 功率大的控制元件被廣泛應(yīng)用 于 自動化生產(chǎn)中 。生產(chǎn)玻殼的 自動壓機(jī)沖壓裝置中使用的是 公司 的 一 系列的 電液伺服 閥 ,工作壓力 為 ,控制 系 統(tǒng)采用相應(yīng)的 電液調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,其結(jié)構(gòu) 為永磁式力 反饋兩級伺服閥 。故障現(xiàn)象沖壓油缸在動作過程 中 出 現(xiàn)顫抖現(xiàn)象 , 并且顫抖動作時(shí)強(qiáng)時(shí)弱 ,但基本能夠完成全部動作 。分析處理根據(jù)故障現(xiàn)象為液壓油缸動作不 良 ,反映出伺服閥閥芯在動作過程 中有顫抖動作 ,其原因 可分為電氣和機(jī)械兩大部分。因 電氣故障處理較快 ,為盡快維修 ,故從電氣處理開始 。電氣部分假設(shè)為 電氣部分 出 現(xiàn)故障 ,則有可能為控制信號串人交流信號 、接線端子松動 、連線接觸不 良 、信號發(fā)生回路硬件故 障 ,伺服放大回路硬件故 障。經(jīng)檢查 ,可 以排除控制信號串人交流信號的可能 ,接線端子牢固無松動現(xiàn)象 ,連線無接觸不良 ,更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大 回路硬件模塊 ,故障現(xiàn)象依 舊 ,采用示波器測量 ,信號正常 。至此 ,基本排除電氣部分故障 。液壓部分我們分別依次排 除 以 下故障的 可能性 油壓管 道和油缸 內(nèi)有空 氣 、液壓油 污染 、油 缸 內(nèi)漏嚴(yán)重 、制 油路和主油路壓力不穩(wěn)定 。最后我們認(rèn)為是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分 ,開機(jī)正常 。經(jīng)檢查 ,發(fā)現(xiàn)力 矩 馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙 中有許多金屬 削 ,相 當(dāng) 于 減小 了 銜鐵在 中位時(shí) 的 每個(gè)氣隙長度 。根據(jù)參考文獻(xiàn) 第 頁 的分析結(jié)論 當(dāng)時(shí) 為銜鐵端部偏離 中位 的位移 , 銜鐵總是不穩(wěn)定的 。因此我們認(rèn)為液壓系統(tǒng)中 的金屬屑被吸附在永磁體上 ,減小了 氣 隙長度 ,改變 了伺服閥 的流量 一壓力 系數(shù) 、流量增益 、壓力增益 ,即破壞 了力 矩 馬達(dá)原有 的 靜態(tài)特性 ,是本 次故障的根本原因 。