1 控制系統的組成
臺達伺服：ASD-A2023MA兩臺，ASD-B0123MA一臺，ASD-B04123MA一臺；
臺達變頻器：VFD00212LA；
臺達PLC: DVP28SV兩臺，DVP16SP一臺；
臺達人機: DOP-A57THTD一臺；
臺達電源: DTC1000一臺。

2 工作原理及控制要求
（1）DVP28SV具有4路高速脈沖輸出（200kHz），兩軸插補指令，并具有16k Steps的程序內存，可連接SA/SX/SC/SS/SV全系列擴展機，包含數字輸入/輸出（最大輸入/輸出擴充點數可達512點），模擬模塊（A/D、D/A轉換及溫控單元）及新型高速擴充等各類機型，可滿足各種應用場合，并且體積小，安裝容易；
（2）利用臺達ASD-A2023MA伺服整定時間低于1ms，速度頻寬達450Hz，低速運轉特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的實際誤差最多只有0.5%，空載從-3000rpm～3000rpm的加速時間10ms的高速DSP性能實現高速控制；
（3）兩臺ASD-A2023MA伺服是分別用來控制切割機的放線和收線，一臺ASD-B0123MA伺服控制收線時繞線的來回擺動，另一臺ASD-B0123MA控制機臺送料的垂直升降，要求切割機收放線轉子運動的速度同步，滿足高速切割的要求，通過PLC及侍服達到控制要求；
（4）變頻器主要用來控制排線電機及冷卻液電機運行速度，保持該設備恒速穩定運行。

3 硬件框架圖
PLC控制點位系統接線圖如圖1所示。

主軸侍服控制接線圖如圖2所示。

放線侍服控制系統接線圖如圖3所示。

收線侍服控制系統接線圖如圖4所示。

升降侍服控制系統接線圖如圖5所示。

動力控制系統接線圖如圖6所示。