控測(cè)試艾默生PLC浮點(diǎn)數(shù)總結(jié)
我們手上已拿到艾默生EC20的PLC，專門就浮點(diǎn)數(shù)數(shù)值問(wèn)題進(jìn)行測(cè)試，我們得出如下結(jié)論：
(1) 艾默生PLC的驅(qū)動(dòng)，的確支持modbus協(xié)議，但是其的浮點(diǎn)的做法與一般的做法不一樣，是浮點(diǎn)的雙字，高字在前，低字在后；而一般的做法，包括所有人機(jī)的做法，對(duì)于浮點(diǎn)的處理是低字在前，高字在后。以下是我們監(jiān)控艾默生PLC的數(shù)據(jù):

現(xiàn)在往D560的地址，浮點(diǎn)數(shù)寫1.0，讀回來(lái)的數(shù)據(jù)就是上述圖片說(shuō)指:3F800000；
一般的數(shù)據(jù)應(yīng)該返回00003F80
故要正確讀取艾默生PLC的浮點(diǎn)，需要設(shè)置維控工程的組態(tài)，浮點(diǎn)處理有特殊的處理，浮點(diǎn)設(shè)置”高字在前”
，默認(rèn)是“低字在前”。
(2)我們測(cè)試過(guò)維綸，顯控，臺(tái)達(dá)的組態(tài)軟件，發(fā)現(xiàn)他們的做法：沒(méi)有”浮點(diǎn)高低字互換”的功能，所以他們組態(tài)讀寫浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，顯示的全是0.0. 目前我們還沒(méi)找到他們類似我們的設(shè)置
他們的做法和我們維控默認(rèn)的做法一樣，同樣不能滿足艾默生PLC的浮點(diǎn)數(shù)處理；
(2) 艾默生PLC監(jiān)控強(qiáng)制浮點(diǎn)數(shù)的問(wèn)題：
如下圖1:

這里的”REAL”就是相當(dāng)于”浮點(diǎn)數(shù)”，現(xiàn)在“D560”地址的浮點(diǎn)數(shù)為“1.0000”，若用16進(jìn)制看，如下圖2:

圖3：

如果需要強(qiáng)制D560的浮點(diǎn)數(shù)為“2.00000”,此時(shí)需要在數(shù)據(jù)類型為”DWORD”模式下強(qiáng)制（即在圖3的方式下），此時(shí)寫下去的值才是浮點(diǎn)的”2.00000”,否則，如果按數(shù)據(jù)類型為”REAL”的模式，艾默生就會(huì)按10進(jìn)制的“2”，往PLC寫值，就會(huì)出現(xiàn)如圖4的情況：
圖4:（用10進(jìn)制查看）

圖5:（用16進(jìn)制查看）

顯然，艾默生PLC的這種處理，讓用戶理解起來(lái)有點(diǎn)別扭。呵呵，不知是否有客戶給他們反饋過(guò)這個(gè)問(wèn)題。



以上就是維控對(duì)于測(cè)試艾默生 EC20 系列PLC的浮點(diǎn)數(shù)處理的結(jié)果，如有不周，希吝賜教。


福州富昌維控電子科技有限公司 軟件研發(fā)部
2011-5-21