20 世紀的大多數(shù)時期為直流傳動調(diào)速和交流傳動恒速階段，直至20 世紀末，交直流傳動按調(diào)速分工的格局才被打破，主要原因是直流電機換向器受容量限制(極限容量與轉(zhuǎn)速乘積應(yīng)小于106 kW/ r·min - 1) ，為此，世界先進國家投入了大量的人力和財力去研究高效節(jié)能的交流調(diào)速系統(tǒng)，并取得了極大成功。

由交流異步電動機原理可知：從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率Pe = Pm + Ps ，即為機械功率和轉(zhuǎn)差功率。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率消耗情況，目前異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型可分為3 類。