傳動(dòng)帶成型機(jī)能否對(duì)帶材或纖維線繩的張力進(jìn)行平穩(wěn)、定值控制常成為能否保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵問(wèn)題。張力系統(tǒng)常采用磁粉制動(dòng)器,它具有良好的力矩靜特性和動(dòng)特性以及獨(dú)特的力矩調(diào)節(jié)和力矩滑差特性。圖1 所示為V帶成型機(jī)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)[1 ] 。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn),能在間歇式生產(chǎn)狀態(tài)下運(yùn)行;缺點(diǎn)是
磁粉制動(dòng)器的非線性會(huì)影響控制精度。進(jìn)口磁粉制動(dòng)器的線性較好,但價(jià)格較貴(約為國(guó)產(chǎn)品價(jià)格的4 倍甚至更多) ,因此在控制軟件中采用非線性補(bǔ)償,以減小國(guó)產(chǎn)磁粉制動(dòng)器工作中制動(dòng)力矩隨勵(lì)磁電流非線性變化帶來(lái)的誤差,是降低成本和提高控制精度的有效途徑。