上海某公司為國內(nèi)外多家手機廠商供應(yīng)手機沖壓件，原先采用人工檢測封裝，不僅效率低而且廢品率高。Kinco步科電氣為其提供的自動封裝方案極大地提高了檢測封裝的效率，而且高效率改善了由于人為因素導(dǎo)致的廢品率。

 一、工藝要求：                                                            設(shè)備效果圖  

        通過氣動部分來拾取傳輸帶上的沖壓件，通過一個凸輪結(jié)構(gòu)來將工件取到一個固定位置，在移動過程中通過傳感器檢測，廢品放在彈出的廢品盒中，正品放置到平臺上的包裝盒中。

        用兩臺伺服控制一個工作臺，臺上放置兩個包裝盒，用機械手將物體放置到包裝盒的空格中，機械手每次到位是固定的。通過兩臺電機的調(diào)整，使得盒子中的空位置點對準(zhǔn)機械手，依次進(jìn)行操作。盒子根據(jù)行數(shù)的不同分兩種情況：         1、當(dāng)盒子中空格行為偶數(shù)時，放置路線如下圖：          移動的順序如圖所示。         完成一個小盒子的放置后立刻移到第2個盒子進(jìn)行放置，兩個盒子間的間距可調(diào)。小空格的橫縱間距可調(diào)。橫縱行列個數(shù)可設(shè)定。         工藝設(shè)備可以自由控制機器的運行和停止。

          2、當(dāng)盒子中空格行為奇數(shù)時，放置路線如下圖：  

二、選型配置

三、方案思路         整個自動運行過程是通過PLC檢測機械手的釋放信號，通過對該信號計數(shù)，通過計數(shù)判斷觸發(fā)兩臺伺服執(zhí)行相應(yīng)的運動。         項目實施中，客戶要求起始點是手動來找的，找到后將其手動設(shè)為原點。         同時，伺服的動作可以拆分成以下動作過程 1、非自動運行過程：         1）兩臺伺服電機執(zhí)行上電鎖軸，         2）兩臺電機執(zhí)行回原點－－－－－－－－－－通過觸摸屏點動尋找         3）將手動找到的點設(shè)為0點 2、自動運行過程：         根據(jù)圖示自動運行過程可分為8段，采用BCD碼調(diào)用程序段         1）橫軸電機反轉(zhuǎn)，絕對定位。－－－－－－－－－－ 0段         2）縱軸電機正轉(zhuǎn)，絕對定位。              1段         3）橫軸電機正轉(zhuǎn)，                                  2段         4）橫軸正轉(zhuǎn)，縱軸反轉(zhuǎn)，                      3段         5）橫軸正轉(zhuǎn)一個盒間距                          4段         6）縱軸反轉(zhuǎn)                                              5段         7）橫軸反轉(zhuǎn)，縱軸正轉(zhuǎn)                          6段         8）橫軸反轉(zhuǎn)回起始點