二代羅托克 IQ 系列不論 IQ/IQM/IQT 都可能會發生一種故障 --- PHASE LOST 失相或者缺相，顧名思義就是三相電源失去一相。

        對于 三相電輸入的 IQ/IQM 來講，我們可以理解為丟失一相，并且丟失后尚不影響機構的顯示。但是實際上我們檢查一下我們的機構的三相輸入，完全正常！這是執行機構的計算機自診斷系統 ASTD （AUTO SELF TEST DIAGNOSTICS ）的誤報！

        對于 IQT 三相輸入來講，實際上機構內部僅僅介入兩根火線！         因為工業現場的配電是三相四線制，即三根火線和一根地線。但是 IQT 電機不是交流380V電機，而是直流24V電機，也就是IQT的驅動不用動力電驅動，所以內部電源變換只用兩根電源線，即是兩根火線 380 v可以解決內部電源需求。照顧現場的配線以及安全，就把另外一根沒有用的火線一并接入第一腳懸置

         所以對于 IQT 的 PHASE LOST 則更難以理解！ 本身就是兩根火線，丟失一相，如何顯示？ 豈不荒唐？！ 這也是 ASTD 的誤報！

        工業現場的自動化程度提高，包括計算機化，是電子時代的一大特征，也是進步，但同時帶來一個負面的影響，實際自動化程度很高的系統是最為脆弱的。因為單片機的自身無法克服的缺點，半導體器件的自身特點構成其現場的抗干擾能力差（盡管從硬件方面、軟件方面都有很多的改進），很容易造成系統的崩潰。         所以，工業現場的設備自身的對電磁干擾的抵抗能力非常重要，也是衡量設備的適應能力的一個指標。通常說的電磁兼容就是說的這個問題。

        相信羅托克的研發人員也會注意這個問題，也會不斷改進，但是不論如何改進，電子設備的短板是很難克服的，這也恰是事物兩面性的一個體現。

        我們作為工程技術人員，要了解現場設備的優缺點，揚其長、避其短，讓設備安全服役，方為上策！

        關于 PHASE LOST 這個故障，應該說就是主板壞了！ 經過我們的硬件解剖，包括軟件分析，我們已經解決這個問題，這個故障板子我們完全可以修復！

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