臺達(dá)自動化產(chǎn)品恒壓供水整合應(yīng)用
1 引言
恒壓供水主要用于鍋爐、樓宇、工業(yè)廠房供水等眾多給水行業(yè),關(guān)于恒壓供水項目控制系統(tǒng)技術(shù)方案比較成熟,實現(xiàn)方法也比較多,有專用的微機(jī)給水控制器、變頻器嵌入式PID反饋恒壓控制、人機(jī)界面和PLC整合應(yīng)用等多種架構(gòu),其原理和核心控制思路都是采用PID反饋控制模型,實現(xiàn)無負(fù)壓恒壓供水。本文介紹基于臺達(dá)觸摸屏PLC的恒壓變頻恒壓供水設(shè)計方案,主要體現(xiàn)臺達(dá)系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)方案提供完善的自動化系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 恒壓供水原理
根據(jù)設(shè)備工作要求設(shè)定系統(tǒng)給定壓力(Mpa),作為PID自整定控制模型的SV值,壓力儀表傳感器將被控對象管道壓力(Mpa)實時采集作為PID自整定模型的PV值,二者數(shù)值大小比較后生成偏差值Et,按照調(diào)整好的比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd,PLC控制程序PID指令運算結(jié)果控制輸出MV值,轉(zhuǎn)換為模擬量(0~10V)作為變頻器頻率給定信號,控制變頻器拖動水泵電機(jī)輸出不同轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)節(jié)供水管道壓力的控制效果。

臺達(dá)PLC主要利用PID指令算法構(gòu)成反饋控制回路,達(dá)到恒壓供水控制要求,原理設(shè)計如圖(一)所示。





(2)PLC控制程序中關(guān)于采集管道壓力處理如下:
濾除掉06XA模塊采集數(shù)字量0~4000之外的數(shù)值,根據(jù)壓力傳感器和壓力變送器量程對應(yīng)關(guān)系計算出管道實際壓力(MPa)值。

(3)PLC控制程序中PID指令運用方法如下:

(4)PID指令運算輸出作為變頻器頻率給定信號,同時轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)值用于人機(jī)界面顯示:

2.3 配置設(shè)計
控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置如表(一)所示。元件表格列舉出控制系統(tǒng)主要控制原件,其他輔助器件未給出。
表(一)供水自動化系統(tǒng)配置
| 序號 | 元件名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量(臺) | 備注 |
| 1 | 電源模塊 | DVPPS02 | 1 | 24V,2A |
| 2 | PLC主機(jī) | DVP14SS11R2 |
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