在自動(dòng)控制過(guò)程中，一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程，用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。如果用步進(jìn)梯形指令來(lái)編程，就相對(duì)變得很簡(jiǎn)單。使用簡(jiǎn)單的編程器，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，就可以很容易地用這種指令來(lái)實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。
軸承加工中的大部分車床、磨床，都可以算是按順序動(dòng)作的，有些還對(duì)順序有嚴(yán)格的要求。我們僅以3MZ1310內(nèi)溝磨床為例，來(lái)看一看是怎樣用步進(jìn)梯形指令實(shí)現(xiàn)它的順序控制的。
這種方法的具體作法是，先根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作順序和工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，然后根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，可一步寫出程序，直接把指令輸入PLC，方便又快捷。
我們采用的可編程控制器是三菱公司的MELSEC F1-40MR， 3MZ1310內(nèi)溝磨床自動(dòng)循環(huán)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方框圖如圖1。

其中，“S”是狀態(tài)器，是用來(lái)存儲(chǔ)繼續(xù)工作過(guò)程的各種狀態(tài)，以此來(lái)有序地控制機(jī)械設(shè)備的一種軟器件。
根據(jù)上面的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方框圖，可以直接寫出用步進(jìn)梯形圖表示的程序，直接輸入程控器。如圖2“

由于3MZ1310內(nèi)溝磨床的手動(dòng)操作部分和通用部分比較簡(jiǎn)單，不需要任何復(fù)雜的順序控制，可以用常規(guī)繼電器順序方法設(shè)計(jì)，所以這里不再贅述。
從上面這個(gè)例子可以看出，步進(jìn)梯形指令是一種很容易掌握的指令，使用方便，可以用它來(lái)進(jìn)一步提高設(shè)計(jì)效率，容易實(shí)現(xiàn)調(diào)試運(yùn)行。而且大大減少程序所需的步數(shù)，也能很容易地為第三者所理解。這種方法適用于機(jī)加工中要求順序動(dòng)作的各種機(jī)床。