HITECH觸摸屏與INVT變頻器的通訊 一、 引言 在現代工業控制系統中，觸摸屏和變頻器的綜合應用最為普遍。通過觸摸屏來控制變頻器完成具體的功能以滿足用戶的要求已經變得越來越普遍。下面主要介紹一下HITECH觸摸屏（PWS6600S-P）與英威騰CHV系列變頻器的通訊。 二、通訊協議 英威騰系列變頻器內置國際標準的MODBUS通信協議，其中包括RTU和ASCII兩中方式（詳細的MODBUS協議在變頻器的說明書中有介紹）。 三、準備工作 觸摸屏與INVT變頻器采用RS485通訊，觸摸屏的編程軟件使用HITECH專用的ADP6.0，通訊線（帶9針陽性插頭的串口線）的連接方式如下： PWS（COM1，9針） INVT 1——————————————485+ 5——————————————GND 6——————————————485- INVT-CHV變頻器的參數設置： PC0.0=1 //變頻器通訊地址為1 PC0.1=4 //通訊波特率19200BPS PC0.2=1 //通訊數據位校驗：偶校驗（8，E，1）for RTU P0.01=2 //變頻器的運行指令采用通訊方式 P0.03=7 //變頻器的A頻率設定采用通訊方式 四、觸摸屏的設置 1、觸摸屏工作參數的設置： 圖1 如圖1所示，打開ADP軟件的工作參數設置菜單，人機界面型號選擇PWS6600S加強型，PLC種類選擇MODICON 984（RTU；Slave）；控制區和狀態區不用設置。然后選擇連線選項，如圖2所示設置：根據前面的變頻器的參數進行相應的設置地址，其中PWS地址為觸摸屏地址，站號為變頻器地址。 圖2 軟件設置完成后，再將觸摸屏后面的指撥開關5、6撥至OFF（下面），其他都在ON的位置（上面）。 2、界面設置 界面設置可根據用戶的具體要求進行編制，現舉一簡單的例子說明，控制要求為通過觸摸屏控制變頻器的啟停、頻率設定等等。具體界面設置如下： 圖3 設置三個常數值按鈕（RUN、REV、STOP），一個數值輸入按鈕和一個數值顯示按鈕。具體按鈕設置如下： 根據CHV變頻器的MODBUS通訊說明可知，變頻器的功能地址的對應關系。如：正轉運行的命令為在地址1000H中寫入0001H，其他的地址說明可在說明書中查詢。而HITECH觸摸屏的地址對應關系為：PWS中modicon RTU984的協議里，40001是人機的第一個地址，這個地址發出的代碼在地址段也是00 00的，也就是與變頻器發出的地址代碼00 00想對應，由此可知，正轉運行命令在PWS中的地址對應為40001+1000H=44097。同理，可知其他各個功能的在觸摸屏中的對應地址。此例當中的其他按鈕地址說明如下，反轉運行命令為在地址40001+1000H=44097中寫入2；停止命令為在地址40001+1000H=44097中寫入5；頻率設定命令為在地址40001+2000H=48193中寫入要設定的頻率，而INVT的變頻器的頻率設定是通過相對最大頻率的百分數（-100.00%~100.00%）來設定的，如最大頻率為50Hz，現要設置25Hz的頻率，則應在48193中寫入5000（即50.00%）；運行頻率顯示功能是地址40001+3000H=52289所讀出的值。界面的按鈕設置如下圖所示： 圖4（RUN） 圖5（STOP） 圖6（REV） 圖7（頻率設定） 圖8（運行頻率顯示） 按照上圖的設置方法，編輯好界面，并將程序保存編譯，然后將程序傳到觸摸屏中，按照前面的連線方式將變頻器和觸摸屏連好，運行觸摸屏程序即可。 五、上面的通訊例子是通過MODBUS的RTU模式來通訊的，同樣的也可以用ASCII的模式來通訊，其通訊方法大致相同。