摘 要：文本重點介紹臺達(dá)DOP人機界面與思瑞普針式打印機通過宏指令成功通訊的方法，并提供了一個能打印中文漢字與坐標(biāo)軸的程序。當(dāng)掌握了基本的控制方法后，就能完成針打指令提供范圍內(nèi)所有復(fù)雜功能的打印。 1 引言 針式打印機由于體積小、價格便宜、控制方便等特點，在工業(yè)自動化設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)方式對針式打印機的控制都是基于PLC等能自由進(jìn)行通訊的控制器，針式打印機與人機界面連接一般都離不開PLC這樣的控制樞紐。臺達(dá)DOP人機界面提供了兩個串行通訊口，并且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對串口進(jìn)行控制，來達(dá)到與針式打印機直接相連。 2 思瑞普針式打印機說明 SP-A 系列打印機不僅可以打印ASCII 字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語片假名和一二級國標(biāo)漢字，大量的數(shù)學(xué)專用符號符號以及各種圖形曲線符號。SP-A 系列打印機具有36 種通用ESC 打印命令，可以實現(xiàn)字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設(shè)置。對流字微打而言，通過在針式打印機的命令基礎(chǔ)上又補充了十三條指令，可以對漢字進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放大反白打等等。 2．1主要特點 SP-A 系列打印機主要特點包括：采用針式撞擊點陣打印方法；特別為安裝在儀器或設(shè)備的垂直面板上而設(shè)計；智能化打印控制36 個通用ESC 打印命令；打印寬度16 字符/ 行24 字符/ 行或40 字符/行有三種機型可選；打印速度1.2 行/ 秒0.7 行/ 秒或0.4 行/ 秒有三種機型可選；打印字模全部96 個5 7 點陣ASCII 字符和352 個5 7 或6 8 點陣其它字符或圖符32 個用戶可定義6 8 點陣字符；打印接口CENTRONICS 兼容并行接口和RS-232C 兼容串行接口；打印紙44 .5 或57.5 毫米寬40 毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/ 離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/ 離線狀態(tài)指示；單電源直流5V 操作電源<1 .0A。 2.2 RS-232C串口定義 2 ：RX；3： TX；5 GND。 2.3 通訊參數(shù)選擇方式 通過DIP1~DIP6開關(guān)，其中DIP1~DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5~DIP6為校驗方式選擇。 3 臺達(dá)DOP人機界面說明 3.1 通訊宏指令 可以獨立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。 （1）SELECTCOM。SELECTCOM →經(jīng)由此項指令，來選定要切換哪一個通訊端口，因此只要使用此項指令，再于編輯時選擇PLC 為NULL的選項，就可以使用兩個通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動針對所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會互相支持或是干擾），參見圖1。 圖1切換通訊端口 （2）INITCOM。INITCOM → COMPORT的起始化，用來開啟通訊端口，并且設(shè)定通訊協(xié)議，參見圖2--圖9。 圖2 INITCOM 圖3 INITCOM中Variable2的設(shè)定（通訊協(xié)議） （3）Flow Control。流程控制，傳輸數(shù)據(jù)時，由于實時壓縮、除錯等新的傳輸處理技術(shù)，使通訊的速度和正確性大幅提高，但也使計算機和人機間數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣韧鶗h(yuǎn)大于之間真正的數(shù)據(jù)傳送速度，為確保數(shù)據(jù)安全及完整傳送于計算機與人機之間，因此要有傳送流程的控制。 （4）No Flow Control。不加以設(shè)定。 （5）CTS/RTS。為硬件流程控制，由硬件產(chǎn)生的電氣脈波經(jīng)總線至內(nèi)接式調(diào)制解調(diào)器或是由連接線至外接式調(diào)制解調(diào)器來達(dá)成流程控制。 （6）DSR/DTR。也是硬件流程控制，用于計算機跟人機以電纜直接聯(lián)機。 （7）XON/XOFF。為軟件流程控制，通常只用于 2400bps 之 Modem 中，控制方式是由軟件產(chǎn)生句柄，并將其加在傳送的數(shù)據(jù)之中。 （8）PUTCHARS PUTCHARS → 經(jīng)由通訊端口，輸出字符。V1為通訊后回傳的值，可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長度，V4為所允許的最大通訊時間，其單位為千分之一秒，參見圖10。 圖10通訊端口輸出字符 （9）GETCHARS。GETCHARS →經(jīng)由通訊端口得到字符。V1為通訊后回傳的值可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長度，V4為所允許的最大通訊時間，其單位為千分之一秒，參見圖11。 圖11通訊端口輸入字符 3.2程序案例 以最終要完成如圖12的打印為例： 圖12 打印樣式 3.3通訊參數(shù)選擇 9600，8，none，1 ，Mark/Space控制；使用HMI的COM1端口。 3.4編程 （1）首先新建一個程序，PLC型號為NULL； （2）在畫面Cycle Macro中填入如下代碼，完成HMI串口的出初始化； （3）在畫面上建立一個【交替型】按鈕，在ON Macro填入如下代碼： （4）其中Sub Macro 1為初始化COM1，代碼如下： （5）Sub Macro 2 為打印機初始化，代碼如下： （6）Sub Macro 3為打印刻度及左箭頭，如下代碼： （7）Sub Macro 4為打印Y軸（代碼略）； （8）Sub M7acro 5 為打印右邊箭頭（代碼略）； （9）Sub Macro 6、7為打印分隔線（代碼略）。 4 結(jié)束語 臺達(dá)人機界面的宏指令是一個非常強大的功能，通訊指令的存在更是與針式打印機一類的帶通訊的設(shè)備提供了非常簡便的連接方式。