臺達機電產品在臺鋼機械設備有限公司的成功應用，在行業內非常具有代表性及參考價值。 臺鋼機械設備有限公司主要生產自動切割機等設備，產品主要出口東南亞及大陸地區。所謂自動切割機就是將整卷寬幅在兩米多的透明膠帶，按照設定的長度（以毫米為單位），自動切割成標準寬度的膠帶。客戶以前使用的是其他知名的產品，由于品牌比較雜，系統在功能上有缺陷，并且在技術咨詢和售后等方面存在問題。用臺達的機電產品整套方案，在功能方面完全滿足客戶的需求，整個系統在操作方面更加人性化，在原有系統的基礎上增加了7種控制模式，分連續和單動兩種狀態。變頻器頻率的通信給定不僅可靠便利，而且為客戶節省了成本。 系統構成 人機：DOP—A57GSTD1臺，PLC：DVP—48EHP00T1臺，變頻器：VFD—007M23A、VFD—015M23A各1臺，伺服：ASD—A0721LA1臺。 主軸電動機用VFD—015M23A驅動，切臺上的圓刀（切刀）用VFD—007M23A驅動，伺服與齒輪同軸相連，通過齒輪皮帶帶動導軌，使切臺在如圖中A所示方向來回移動，用來完成定長的操作。同時切臺通過油壓可以在如附圖中B所示方向前后移動，用來對套在主軸上的膠帶進行切割。 工藝及控制要求 工藝要求：兩臺變頻器，一臺驅動主軸電動機；另外一臺驅動圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導軌傳動控制切臺的定位，即定長。變頻器通過RS485通信方式控制，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控制方式和10種操作模式，每種操作模式包含：寬度設定、刀數設定兩個參數。在生產前，根據生產的要求，將需要生產膠帶的寬度和刀數在參數表中預先設定好。如果操作人員選擇單段控制方式，在人機上輸入模式號后，系統自動把對應該模式的參數（寬度和刀數）調用出來。起動后，刀臺通過伺服開始定長橫向移動，當到達設定的長度后，刀臺橫向移動停止，通過油壓控制刀臺向系統框圖中B所示的方面縱向移動，當刀臺移動至前限位處，開始定時，保證將膠帶完全切斷后，自動退回至后限位開關處停止。如果該模式設定的刀數不為零，則重復以上動作，直到切割的次數等于設定的刀數后，自動停止。如果該模式設定的刀數為零，則系統不動作。而如果操作人員選擇連續控制方式，在人機上輸入模式號，則起動后系統自動按照模式1設定的寬度和刀數切割，當模式1切割完畢后，自動按照下一模式設定的寬度和刀數切割，直到將設定的模式全部切完后自動停機。如果其中有的模式設定的刀數為零時，自動跳到下一模式，參數也隨之改變。例如在連續模式下，選擇模式10，起動后系統按照模式1設定的參數切割，模式1切割完畢，如果模式2中設定的刀數不為零．則按照模式2設定的寬度和刀數自動切割；如果模式2中設定的刀數為零，則系統自動跳過模式2，按照模式3中設定的參數切割。依次類推，直到將模式10設定的寬度和刀數切割完畢后，系統自動停機。 系統生產流程的順序：首先夾頭動作，夾頭動作前，主軸氣缸首先要向上動作，上到限位后，夾頭頂出，將主軸夾住。然后圓刀才能啟動進行切割，在運行過程中如果按全部停止，則圓刀停止，然后夾頭縮回，縮到位后，主軸氣缸向下，下到限位后停止向下。在連續運行完畢后，系統自動停止，并且自動縮回夾頭，主軸氣缸向下到位。然后，刀臺自動歸位，歸位到限位后停止。 在整個自動切卷的過程中，如果出現任何故障或者操作人員手動停車，則系統記錄當前執行到的模式號和已經完成了幾次切割，如果故障處理完畢后再次啟動，則按照停車前的模式繼續切割。以上所述的是自動切割狀態。 在手動狀態下，提供了自動對刀的功能。即在出現故障或前一次切割質量不高時，在停機的狀態下，可以通過人機或操作面板，按間接歸位或間接前進按鈕，切臺自動以當前模式設定的寬度向后或向前移動一個寬度，達到自動對刀的功能，同時也提供手動對刀的功能。 開發的整套系統，控制可靠。客戶以前使用的系統只能連續運行，而且只有三種模式設定，不能單段運行。在程序中，巧妙的運用了變址和循環的功能，使得程序很簡練，客戶非常認可。 調試經驗 伺服在PT模式下，很容易受干擾。如果電柜內有干擾源，如變頻器，直流調速器等，即使不發脈沖，只要伺服使能，可能電機就會運行。這種情況，都屬于干擾問題。可以采取以下措施：①將變頻器的載波頻率適當地降低，以減小干擾；②PT模式下，將伺服驅動器中1-00的參數設置成32；③變頻器和伺服可靠接地；④適當地調整2-26的設定值，以提高伺服的外部抗干擾的能力；⑤如果伺服電機的噪音比較大，可以增大2-25的值，以減小電機噪聲。 如果伺服在運行中，不是很平滑。說明伺服的參數調整不好，可以借助Auto Controller Computation軟件，輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26、的參數值，在此基礎上，根據實際情況，再進行個別參數的調整。