1 小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r
　　小型多功能機(jī)械通常包括微型挖掘機(jī)、挖掘裝載機(jī)（俗稱兩頭忙）和滑移式裝載機(jī)，其共同的特點(diǎn)都是在一個(gè)小型的通用底盤上配置多種不同的工作裝置，以適應(yīng)各種不同的作業(yè)要求。
　　多功能工程機(jī)械是世界工程機(jī)械市場的焦點(diǎn)。世界上幾乎所有大型工程機(jī)械廠家對(duì)小型多功能工程機(jī)械均有一定規(guī)模的批量生產(chǎn)，其中著名的如美國的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德國的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等?？ㄌ乇死展?997年財(cái)政年度報(bào)告中指出，當(dāng)前小型多功能工程機(jī)械的市場總額已達(dá)36億美元，并且近年來以每年11%的速度增長。十年前全世界滑移式裝載機(jī)的產(chǎn)量就已達(dá)三萬多臺(tái)，約占當(dāng)時(shí)裝載機(jī)總產(chǎn)量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機(jī)的總產(chǎn)量在六七萬臺(tái)左右，這與小松公司1998年度財(cái)政報(bào)告中認(rèn)為全球多功能工程機(jī)械市場的年需求量約為二十萬臺(tái)的數(shù)字是相吻合的。反觀國內(nèi)小型多功能工程繼續(xù)的市場遠(yuǎn)不及工業(yè)化國家，但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)該類產(chǎn)品的需求亦必將隨之增長。市場究竟有多大，見仁見智，難以定論。但目前我國國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求，更遑論如何打進(jìn)國際市場。無疑在短期內(nèi)，國內(nèi)市場的需求大部分需要依靠進(jìn)口。
　　我國小型多工程機(jī)械的生產(chǎn)發(fā)展緩慢，生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家更是廖若星辰，除去少數(shù)拖拉機(jī)廠家開發(fā)生產(chǎn)皮帶傳動(dòng)機(jī)型以外，算得上專業(yè)生產(chǎn)廠的為數(shù)不多。較早期的一家當(dāng)推北京施工機(jī)械廠，在1977~1980年前后，該廠即自行開發(fā)、生產(chǎn)0.8t級(jí)全液壓滑移式裝載機(jī)，前后三次改型，于1980年6月間推出ZLY—80型，并逐步形成一定的生產(chǎn)規(guī)模。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)近似于六、七十年代即進(jìn)入我國的“bobcat725”，采用獨(dú)特的串聯(lián)柱塞泵和鏈條終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其次是徐州裝載機(jī)廠，該廠早在80年代初期，即已開發(fā)、生產(chǎn)基于鏈條傳動(dòng)的“XM—14”，隨后在80年代中葉，引進(jìn)美國蓋爾公司的SL4610和SL4510；再后是泰安柴油機(jī)廠，于1993年引進(jìn)前捷克的ZTS公司的UN060，隨后改型為ZLY10W。
　　小型多功能工程機(jī)械常用的三種底盤中，微型挖掘機(jī)的動(dòng)力大多在20kW以下，整機(jī)質(zhì)量1000~3000kg、采用履帶行走機(jī)構(gòu)，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機(jī)型偏小，造價(jià)較高，目前在國內(nèi)尚難以普及；挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力多在30~60kW 機(jī)重較大，質(zhì)量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強(qiáng),多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或鉸接轉(zhuǎn)向，車速較高，達(dá)20km/h以上，國外大量用于農(nóng)場、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場的輔助性作業(yè)。該機(jī)型外形較大，靈活性較差，一般難以適應(yīng)狹小場地的作業(yè)；滑移式裝載機(jī)亦稱多功能工程車，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機(jī)的動(dòng)力一般為20~50kW，主機(jī)質(zhì)量2000~4000kg，車速為10~15km/h左右。其主要是用于作業(yè)場地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，同時(shí)為大型工程機(jī)械施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。
　　2 滑移式裝載機(jī)的主要用途
滑移式裝載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面。
　?。?）由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。
　?。?）采用全輪驅(qū)動(dòng)，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進(jìn)行作業(yè)。
　?。?）于作業(yè)現(xiàn)場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進(jìn)行鏟運(yùn)、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實(shí)等作業(yè)。

　　（4）用于大型工程機(jī)械的后勤保障、場地清理及工程收尾等作業(yè)。

（5）可以作為移動(dòng)式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源。
　　3 滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī)（見題圖），無一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動(dòng)臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立懸掛在傳動(dòng)箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時(shí)，容易發(fā)生跳動(dòng)。
　　除松土器可固定裝設(shè)在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動(dòng)臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數(shù)如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動(dòng)臂前端，而絕達(dá)多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動(dòng)臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結(jié)構(gòu)形式，隨生產(chǎn)廠家而各異，各有千秋，難分高下。
　　主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過程中的提升力。

　　滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)，其典型系統(tǒng)見圖1。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動(dòng)，不須另設(shè)行車制動(dòng)裝置，為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過大沖擊，液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵，一個(gè)工作齒輪泵，部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國內(nèi)尚不多見，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)各液壓泵，這種驅(qū)動(dòng)方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動(dòng)，使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)時(shí)卸荷。
　　滑移式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如何將左、右兩側(cè)高速馬達(dá)的扭矩傳遞給各驅(qū)動(dòng)輪，典型結(jié)構(gòu)如圖2顯示的一級(jí)圓柱傳動(dòng)加一級(jí)鏈條傳動(dòng)系“bobcat743”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；
　　圖3顯示的一級(jí)螺旋傘齒輪傳動(dòng)加三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系“ZTS UNC060”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
　　該系統(tǒng)將馬達(dá)垂直放置，不必占用駕駛室空間。但螺旋傘齒輪的配套困難。


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