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眼在手上機器人手眼無標定三維視覺跟蹤

眼在手上機器人手眼無標定三維視覺跟蹤

2013/12/5 14:49:21

在未標定手眼關系和攝像機模型的情況下，建立了機器人三維視覺跟蹤問題非線性視覺映射關系模型，并據此設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制器，仿真結果表明該算法能完全消除穩態跟蹤誤差，具有很強的環境適應性和容錯能力，算法簡單，易于實施實現。

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