基于SERCOS總線的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2013/12/12 10:38:05
機(jī)器人控制器是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分,它在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展方向,針對(duì)教學(xué)機(jī)器人的靈活多用途的特點(diǎn).本文提出了基于SERCOS總線的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng),闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及硬件和軟件構(gòu)成.該系統(tǒng)已獲得成功應(yīng)用.
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