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機器人腕力傳感器動態響應的實時補償

機器人腕力傳感器動態響應的實時補償

2013/12/11 15:05:13

為了提高機器人腕力傳感器的動態響應速度，在對傳感器進行動態標定實驗的基礎上，采用FLANN方法設計動態補償器，已DSP為處理核心，研制實時動態補償系統，實驗結果表明，經過補償腕力傳感器動態響應的調整時間縮短為原來的25%以下。

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