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非完整約束輪式移動機器人人工場導向控制研究

非完整約束輪式移動機器人人工場導向控制研究

2013/12/5 14:46:06

導向控制在非完整約束輪式移動機器人的運動控制中具有重要作用，該文通過建立人工場的方法來引導和控制方向角，通過輔助的線速度控制前進和后退，已獲取最佳收斂路徑。

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