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ZXPJ01型消防機器人的研制

ZXPJ01型消防機器人的研制

2013/12/12 10:31:28

ZXPJ01 型消防機器人是一種集火場探測,消防,有毒,易燃,易爆氣體場所探測等多種功能于一體的遙控關節式移動機器人.本文介紹它的系統結構和工作原理,并從硬件和軟件兩個方面對該機器人的控制系統進行了介紹,以及電器防爆及熱防護功能的實現.機器人原型已經完成,實驗結果證明了系統的可靠性和各項性能指標滿足設計要求.

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