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應用設計

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基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃

基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃

2013/12/4 11:57:46

采用鏈接圖法建立了機器人工作空間模型，應用遺傳算法規劃多移動機器人運動路徑，引人適應值調整矩形新概念，以達到多移動機器人運動路徑的全局優化，基于面向對象技術，研制成功多移動機器人路徑規劃動態仿真系統，大量仿真結果表明，所提方法可行。

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