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基于ＯｐｅｎＧＬ的６Ｒ工業機器人動態仿真

基于ＯｐｅｎＧＬ的６Ｒ工業機器人動態仿真

2013/12/4 11:47:09

本文針對6R焊接機器人，在進行動動分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型，并采用OPGL和VC 技術開發了一套實時仿真系統。給出了詳細的設計、開發步驟，以及系統的界面和算法框圖，該系統對機器人的動態仿真具有一定的通用性，對降低機器人的設計制造的成本有著重要的現實意義。

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