談談PICANOL-OMNI型織機張力失控的原因及維修方法
2007/1/24 9:07:00
織機張力的自動控制是織造過程中重要一環。畢加諾OMNI織機的張力控制部分由張力傳感器、通用檢測邏輯板(GDLP)、電子送經板(ELO)、伺服電機組成,通過織機計算機系統處理相關信息,來完成織機張力的自動控制。 實際工作中OMNI織機出現的張力失控表現由以下幾種情況構成。通電織軸自動張緊或自動放松正常停車以后張力慢慢上升或慢慢減小;通電靜態狀態下無法張緊或放松;只可以放松不能張緊等。結合各種故障現象,主要分析產生的原因如下: OMNI織機張力控制的執行機構為伺服電機。接通控制電源后,送經電機不轉動,但是電機的瞬時電壓、瞬時電流都不為零,而是交變的,交變電流平均值為零,不產生轉矩,電機處在微振狀態,目的是消除正、反向工作時的靜摩擦死區,因此織機的張力是相對穩定的。出現伺服電機失控,造成織機張力無法調節,肯定是與此相關的控制部分、檢測部分、驅動部分出現了故障,或者是伺服電機本身故障。 故障現象有時盡管相同,涉及到的故障點卻不盡相同。通電織軸自動張緊,可能是伺服電機出了問題,因為OMNI織機送經電機為一種控制型伺服電機,修理電機時不注意轉子位置檢測編碼器的安裝,測速反饋信號極性搞錯,都可能造成電機失控,通電后,突然張緊。另外通用檢測邏輯板(GDLP)故障,也可能造成電機失控, 自動張緊。GDLP板故障造成電機失控是維修的難點,因為故障現象出現是多樣化的,可能出現通電自動張緊、通電自動放松、正常經、緯停后張力慢慢上升,直至超出范圍等現象。通用檢測邏輯板(GDLP)是連接電子送經板和織機計算機的橋梁。張力傳感器的信號送“GDLP”板處理,經A/D轉換器轉換成數字信號供CPU處理,送經電機速度反饋信號經“GDLP”送CPU。織機計算機通過“GDLP”板上外部接口電路和電機控制電路聯系起來,完成數據的交換、狀態控制等,達到對送經電機控制的目的,保證織造過程中張力平均值的穩定。通用檢測邏輯板(GDLP)的修理,在無圖紙的情況下,逐步突破了維修中的難點。以維修正常經、緯停后,張力慢慢上升為例,反復研究分析后,發現應該和通電自動張緊屬同一類型的故障,是伺服電機“動力平衡”點發生了漂移,關鍵是怎樣尋找那個點。維修中換了不少集成電路,都沒有解決問題,在排除集成電路故障的前提下,懷疑到是否電路板工作點發生了漂移。注意到“GDLP”板上使用一種線性光耦,所謂線性光耦,只是將普通光耦的單發、單收模式增加了一個用于反饋的接收電路,雖然兩接收電路都是非線性的,但兩接收電路的非線性過程都是一樣的,這樣可以通過反饋通路的非線性抵消直流通路的非線性,從而實現線性隔離的目的。“GDLP”板采用線性光耦結合精密運算放大器使用,以達到線性控制的目的。接著,我們針對這個問題,在修理中發現光耦和運算放大器都沒有問題,依然出現電機失控現象。維修中嘗試了調節反饋量。結果出現了新的故障現象,例如原來自動張緊的變成了自動放松。只要有變化就能找到解決的辦法。經過耐心細致的反復調節,終于掌握了要領,找到了希望得到的“平衡點”,解決了令人頭疼的疑難問題。 另外在工作中不斷解決了由于其它原因造成的張力失控問題,例如正常停車后張力漸漸降低,有可能是電子送經板(ELO)上的通用陣列邏輯器件損壞了,可以通過“ELO”板上的信號燈去判斷它。通電自動放松可能是“GDLP”板上的基準電源發生了問題,或電阻開路造成的,可以通過更換相應電路來解決。織機靜態時不能張緊或放松可能是電子送經板故障,修好了電子送經板就可以解決,也可能是安裝在后梁上的張力傳感器壞了。畢加諾OMNI型織機張力失控現象都是可以通過仔細觀察分析來解決的。
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