除了A型硫化機采用平移式的裝胎機構外，其他均采用搖臂式裝胎機構。PC-X硫化機的裝胎機構也屬搖臂式，但有其結構特點。其裝胎器在回轉時由二個回轉中心而不是由一個回轉中心控制，見圖11中的A和B。這使裝胎定位依靠一個三角形珩架ABC，而不是依靠一單梁。有效地增加了定位剛性，保證定位精度。 4 合模力的獲得 液壓式硫化機合模力的獲得完全來源于油的壓力。一般均用較低壓力、較快速度、較長行程的油缸控制開合模。合模以后用一定的方式(插銷、鎖環、或鎖緊塊)將上下模部分鎖住，組成一個閉環受力系統，然后再用高壓、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化機獲得合模力的方式有其結構特點，見圖3。 PC-X硫化機屬于框架式結構，下模部分固定在框架的底座上。先由固定在框架上部的開合模泊缸帶動上模部分合模，這時上模部分與框架上橫梁之間出現一空間。在框架側面裝有一擺臂定位立柱，合模后此立柱轉入模具中心線位置，填滿上橫梁與上模部分的空間，形成一閉環受力系統。這時裝在框架上橫梁模具中心線位置的高壓、短行程合模力油缸通過定位立柱加壓于上模部分，從而獲得合模力。這種結構形式用上部一個油缸代替了一般液壓式硫化機下部4個或6個小油缸。結構簡單，便于檢修。 加上合模力以后，在整個硫化周期內，有一個保壓問題。有的液壓式硫化機在硫化周期內油泵繼續工作以保持壓力，有的則采用蓄能器來補償硫化過程中可能出現的壓力降。PC-X硫化機則采用空氣一液壓增壓器來解決，見圖12。在PC-X硫化機上采用的油泵壓力為8.33～8.82MPa。合模以后，油泵即停止工作，而利用與0.49MPa的壓縮空氣產生21.56MPa的高壓油注入合模力油缸獲得所要求的合模力，同時在整個硫化過程中起保壓作用。這種形式既可使油泵用較低的工作壓力，合模后油泵又不需繼續工作，也不需要任何蓄能裝置。因此節省能源，油缸使用壽命長，便于維護保養。 5 卸胎器和后充氣裝置 PC-X硫化機的卸胎器采用搖臂式卸胎機構替代傳統的卸胎方式，見圖13。卸胎器抓起輪胎后直接送到后充氣工位或卸胎工位，動作簡單可靠并定位準確。在后充氣裝置上輪胎處于完全水平位置，有利于輪胎的均勻冷卻。 6 活絡模操作油缸 PC-X硫化機的活絡模操作油缸位于上模部分的中心位置，見圖14。操作油缸與活絡模的嚙合與脫開利用一手柄轉動一鎖環裝置完成。簡單易行。 7 電氣控制系統 PC-X硫化機的控制系統由PLC控制系統、回轉編碼器垂直升降定位控制系統、MAC-5000程序控制系統、儀表顯示控制系統等組成。 其操作程序如下： 硫化機開模至上限，安全鎖鎖緊，裝胎器退出上升，裝胎爪收縮，下環鎖松開，下環下降，中心立柱下降，鋼圈下降，活絡模張開，定位器退出，加壓缸上升，卸胎器退出上升至準備位置，卸胎爪收縮。存胎器有生胎。→裝胎器下降至抓胎位置→裝胎爪張開→裝胎器抓胎上升→裝胎器進入→裝胎器下降裝胎→下環上升→下環鎖鎖緊→下環下降。→中心立柱上升→裝胎爪收縮→裝胎器上升。 一次定型汽進 →裝胎器退出→安全鎖松開→高速合模→高速轉低速合模→一次定型汽轉二次定型汽→活絡模閉合→合模至下限→定位器進入→加壓缸下降加壓→關二次定型蒸汽硫化開始。 熱板溫控 繼續進內壓蒸汽 內壓蒸汽進 →循環排關 →循環排開 主排關 主排關 排氣口關 排氣口關 內壓蒸汽關 循環排開 →主排開 →排氣口開→硫化結束 排氣口關 裝胎器下降抓生胎 →加壓缸上升→定位器退出→低速開模→中心立柱下降→下環上升→下環鎖松開→下環下降→高速開模至上限→安全鎖鎖緊→鋼圈上升→卸胎器進入→卸胎器下降→卸胎爪張開→卸胎爪抓胎上升→卸胎器退出→卸胎器下降→卸胎爪收縮卸胎→卸胎器上升→卸胎器進入準備位置→裝胎器進入→重復上述周期。 7.1 PLC控制系統 系統采用日本三菱MELSEC-A2NPLC可編程序控制器實現硫化機的手動和全自動控制。 7.1.1 PLC可編程序控制器的組成 ①CPU模塊：型號A2N-S1； ②INPUT模塊：型號AX42(64點)3塊； ③OUTPUT模塊：型號AY13(32點)3塊。 若配有后充氣裝置PLC控制器必須增加輸入模塊和輸出模塊各一塊。 7.1.2 A2N-PLC配備A6GPP圖形編程器 系統支持軟件有： ①SW4GP—GPPAEE—l ON Line Programming； ②SW4GP—GPPAEE—2 OFF Line Programming； ③SW4GP—GPPAEE—3 System DATA。 系統軟件有英文、德文、瑞士文、日文版本。 應用A6GPP圖形編程器可實現在線編程，離線編程，寄存器數據編輯，I/O信息讀出處理，PC信息讀出處理，文件處理，各種在線監視，大大方便硫化機的安裝、調試和維修。 7.2 MAC—5000時序控制器 MAC—5000時序控制器是由三菱重工開發，日本NEC公司制造的專門用于硫化控制的控制器。 7.2.1 MAC—5000的組成 ①等離子顯示屏； ②CPU板； ③PID板； ④ENCORD板； ⑤MAC—LAN系統； ⑥操作鍵盤。 7.2.2 MAC—5000的基本功能 (1)功能輸出 用于閥門輸出：12個閥門DC24V 400mA； 電接點輸出：4個電接點； 步數：最多24步； 每步時間：最長99分99秒； 總時間：最長999分99秒； (2)運行監控 開合模的定位顯示控制； 硫化參數的顯示控制； 膠囊使用次數； 硫化機使用次數； (3)自動延長硫化 MAC—5000對硫化機的儲備時間(非硫化時間)進行自動計算，如果儲備時間超過了預設定時間，在下一次硫化操作中就實現預編程的延長硫化。 (4)硫化資料的存儲MAC—5000在每次硫化結束后能存儲本次硫化的情況和顯示下列的數據。 ①硫化時間； ②延長硫化時間； ③暫停時間； ④提前時間； ⑤等待時間； (5)指示燈的顯示 ①模式顯示：RUN.END.RDY.SET.PAUSE. ②故障指示：T/P ER.硫化溫度/壓力超過設定值； COM ER MAC—LAN系統聯網故障； CPU ER CPU故障。 (6)步前進鍵 在RUN模式按動此鍵可將當前步改變為下一步。 (7)時間前進鍵在RUN模式按動此鍵可將當前步時間跳過10s。 7.2.3 編程方法 (1)在“SET”狀態通過鍵盤可以設定編碼器的定位、硫化數據。 (2)在采用MAC—LAN系統時，通過上級計算機對每臺硫化機的MAC—5000設定編碼器的定位和硫化數據。實現對硫化機群的集中管理和監控。 7.3 儀表顯示控制系統 采用日本橫河新型的UR1000三針記錄儀和UT35數字調節儀對硫化過程的外溫，內溫，內壓參數進行記錄，并對外溫進行自動調節。 新型的三針記錄儀和數字調節儀體積小，功能強、精度高，對外溫進行數字控制，具有超溫超壓報警功能，能與上級計算機進行聯網。 綜上所述，在當前國際市場上可提供的各種型號的液硫化機中，日本三菱重工的產品具有較突出的優點。現產品除在日本銷售外已銷到韓國、馬來西亞、中國、中國臺灣、美國、巳西、南非和法國、英國、德國、波蘭、葡萄牙、盧森堡、俄羅斯等歐洲國家。國際上一些知名的輪胎公司如橋石、固特異、米西林、大陸、鄧錄普都已較多地采用。 信息來源于：中華設備網