機(jī)械式停車庫(kù)分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡(jiǎn)單升降類等類型。其中垂直升降類停車庫(kù)是指用升降機(jī)構(gòu)將車輛升降至停車庫(kù)目的層，然后用橫移機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。它又稱為塔式立體停車庫(kù)或電梯式立體停車庫(kù)。垂直升降類停車庫(kù)在我國(guó)發(fā)展比較快，特別是一些電梯企業(yè)因這類設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)部件與電梯類似，這類設(shè)備的用戶與電梯相近，已經(jīng)開始著手設(shè)計(jì)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已向社會(huì)提供了2 100多個(gè)車位的垂直升降類停車庫(kù)（即不包括進(jìn)口），在各類機(jī)械式停車庫(kù)車位數(shù)量排名中列第3位。我們認(rèn)為伴隨著我國(guó)轎車擁有量的快速增長(zhǎng)，這類停車庫(kù)在大中城市將有較大發(fā)展空間。
垂直升降類停車庫(kù)的工作過程是：存車時(shí)，車輛駛進(jìn)車庫(kù)入口，由升降機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升降到目的層，然后用提升機(jī)構(gòu)上的橫移裝置把車輛或載車板送進(jìn)存車室；取車時(shí)，由橫移裝置把指定存車室上的車輛或載車板取進(jìn)升降機(jī)構(gòu)，然后由升降機(jī)構(gòu)把車輛升降至車庫(kù)出口處，司機(jī)再把車輛開走。
垂直升降類停車庫(kù)與其它類型停車庫(kù)相比較特點(diǎn)是：（1）由于可以建得很高，其平面和空間的利用率較高；（2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)效率較高；（3）具有安全可靠的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可防火、防盜、防異物傷害；（4）與垂直循環(huán)類相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)，節(jié)省電能；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用方便。因此該類停車庫(kù)適用于如城市中的繁華中心區(qū)等需要車輛集中停放的場(chǎng)所。當(dāng)然，這類停車設(shè)備也有一定缺點(diǎn)：（1）升降機(jī)構(gòu)的通道不能作為停車位使用；（2）垂直升降和水平橫移這2個(gè)動(dòng)作之間有間歇，而使存取車周期加長(zhǎng)，近年來通過提高升降速度、預(yù)先讓橫移裝置待機(jī)等措施已得到緩解；（3）一次性投資設(shè)置需要較多資金。
垂直升降類停車庫(kù)設(shè)備比較龐大，機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因此強(qiáng)調(diào)一些設(shè)計(jì)要點(diǎn)對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作的開展十分必要。
1 垂直升降類停車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)
垂直升降類停車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)見圖1，下面分別敘述。
1.1 鋼結(jié)構(gòu)架
鋼結(jié)構(gòu)架包括：（1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫(kù)自身部件重量和存入車輛重量（通過支撐停車室的載車板架），最外層包著外裝飾板（可用作噴繪戶外標(biāo)牌廣告或附掛電視幕墻）；（2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫(kù)內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)制造應(yīng)符合GB/T 3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定；必要時(shí)可以對(duì)一些鋼結(jié)構(gòu)架浸鋅或電鍍鋅。
1.2 載車板
載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于搬運(yùn)和支托車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。
1.3 升降裝置
升降裝置包括：（1）曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)，即電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器；（2）傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；（3）搬運(yùn)器，由載車臺(tái)及橫移滑道組成，載車臺(tái)是由左右豎框和前后橫梁組成的矩形框架，用于升降時(shí)支托車輛；（4）對(duì)重和平衡鏈，電梯設(shè)計(jì)者都對(duì)此比較熟悉；（5）升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量，這樣有利于減小電機(jī)功率。
1.4 橫移裝置
目前已有多種橫移裝置設(shè)計(jì)型式。對(duì)于較普遍的滑叉式橫移裝置來說，其工作過程是電機(jī)通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動(dòng)兩端的三級(jí)滑叉作橫向同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛橫移。三級(jí)滑叉由支承板、導(dǎo)輪、第二三級(jí)滑叉、鏈輪、齒條及齒輪箱等組成。第二級(jí)、第三級(jí)滑叉中的鏈傳動(dòng)設(shè)有“行程倍增機(jī)構(gòu)”。
1.5 升降回轉(zhuǎn)裝置
升降回轉(zhuǎn)裝置由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等部分組成。需要上升時(shí)，液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓缸使剪叉式升降架打開而升高；下降時(shí)，通過換向閥利用回轉(zhuǎn)臺(tái)自重使油缸卸荷而下降。需要回轉(zhuǎn)時(shí)，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速箱，其輸出小齒輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)大齒輪完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
1.6 電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)是垂直升降類停車庫(kù)的核心技術(shù)之一，它根據(jù)操作輸入指令通過電腦程序完成存車、取車的全部動(dòng)作，直接關(guān)系到存取車的速度。電氣控制系統(tǒng)主要包括：（1）供電部分，提供各種動(dòng)作所需的電源及相應(yīng)的短路、過載、缺相、錯(cuò)相等電源自動(dòng)保護(hù)；（2）程序控制部分，根據(jù)輸入指令進(jìn)行存取車程序分析，輸出各種控制動(dòng)作指令；（3）召喚操作盤和信號(hào)指示部分，用于輸入存取車指令，顯示工作狀態(tài)或故障信息，操作運(yùn)行可采用全自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)分解運(yùn)行方式；（4）調(diào)速部分，比較先進(jìn)的是采用變頻器控制電機(jī)或泵站實(shí)現(xiàn)升降速度、橫移速度的調(diào)節(jié)；（5）故障自動(dòng)跟蹤檢測(cè)及處理部分。
1.7 安全保護(hù)裝置
安全保護(hù)裝置應(yīng)符合GB17907-1999《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》。一般設(shè)有：（1）緊急停止開關(guān)；（2）防止超限運(yùn)行裝置（越程限位開關(guān)）；（3）汽車長(zhǎng)、寬、高、重限制裝置；（4）阻車裝置（防止車輛在搬運(yùn)器上滑行）；（5）載車板上汽車位置檢測(cè)裝置；（6）出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置；（7）防重疊存車自動(dòng)檢測(cè)裝置；（8）車輛出入停車庫(kù)時(shí)警示裝置；（9）升降裝置失速?zèng)_頂和蹾底保護(hù)裝置（如搬運(yùn)器、緩沖器和對(duì)重緩沖器）；（10）車輛出入停車庫(kù)自動(dòng)門防夾裝置；（11）車輛門彈開自動(dòng)停止運(yùn)行保護(hù)裝置；（12）停電時(shí)的制動(dòng)及恢復(fù)時(shí)正常運(yùn)行保護(hù)等。
1.8 停車庫(kù)門
停車庫(kù)門是指車輛出入停車庫(kù)的門，主要作用是阻止搬運(yùn)器沒有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)人員的進(jìn)入；無(wú)人看管時(shí)防止閑人進(jìn)入。
1.9 其它附屬設(shè)備
其它附屬設(shè)備包括：（1）通風(fēng)、排煙和采暖設(shè)備；（2）照明設(shè)備；（3）消防設(shè)備；（4）排水設(shè)備；（5）避雷設(shè)施；（6）電源設(shè)備；（7）監(jiān)視及自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)備等。
2 垂直升降類停車庫(kù)的型式與配置
國(guó)家機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998及建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JG/T5105-1998列出了垂直升降類停車庫(kù)的不同型式。垂直升降類停車庫(kù)的型式選擇應(yīng)根據(jù)存車室數(shù)量、所在地理位置的交通情況、建筑物的規(guī)模和布局、可利用的土地面積與空間等具體條件而定。
2.1 存車室的分布狀態(tài)
垂直升降類停車庫(kù)的存車室分布狀態(tài)有：（1）升降型，又分為單列式（包括橫列式、縱列式、縱向串列式）和重列式；（2）圓柱型，存車室呈輻射狀分布，有的是整個(gè)升降裝置在升降通道內(nèi)回轉(zhuǎn)，有的只是搬運(yùn)器在升降通道內(nèi)回轉(zhuǎn)；（3）升降平面移動(dòng)型，即載車板作平面縱橫向移動(dòng)操作與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)；（4）升降平面回轉(zhuǎn)型，即載車板作平面回轉(zhuǎn)操作與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)；（5）十字型，可回轉(zhuǎn)的升降機(jī)在呈十字形分布的存車室中間，通過升降機(jī)的升降和回轉(zhuǎn)操作與載車板架連接完成存取車作業(yè)。
2.2 車輛出入口的布置狀態(tài)
車輛出入口與地面的相對(duì)位置是：出入口地面可以在整個(gè)停車庫(kù)的最上一層，最下一層或中間位置任一層，即所謂的上部出入式、下部出入式或中間出入式。
車輛的出口和入口可以是同一個(gè)（折返式）；也可以前后分別設(shè)立1個(gè)（直通式），使車輛比較方便地前門進(jìn)、后門出。
2.3 曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)的位置與傳動(dòng)方式
升降用的曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)可以置于整個(gè)停車庫(kù)的頂部（上驅(qū)動(dòng)式），也可以置于整個(gè)停車庫(kù)的底部（下驅(qū)動(dòng)式），類似于電梯的上機(jī)房和下機(jī)房型式。
升降動(dòng)作可以使用鋼絲繩、滑輪傳動(dòng)，也可以采用鏈條、鏈輪傳動(dòng)。
2.4 水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)置
水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)置：（1）不設(shè)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣車輛必須入車前進(jìn)（后退）、出車后退（前進(jìn)），而且要求存車室的長(zhǎng)度方向應(yīng)與出入口通道方向平行；（2）外置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣做主要解決車輛因停車庫(kù)與道路的相對(duì)位置不便引起的出入庫(kù)轉(zhuǎn)彎半徑過小而難于駕駛的問題；（3）內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣做可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)操作，并允許存車室的長(zhǎng)度方向與出入口通道方向垂直。
2.5 載車橫移的方式
載車橫移的方式有：（1）滑叉載車式，車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由三級(jí)滑叉裝置橫移至存車室；（2）鏈傳動(dòng)載車式，車輛與載車板一起提升，且與載車板一起由鏈傳動(dòng)橫移至存車室；（3）梳叉載車式，車輛由升降裝置上的梳叉提升，且通過梳叉橫移把車輛送至存車室相交錯(cuò)的叉齒上；（4）履帶輸送式，搬運(yùn)器在車輛前后輪處有兩個(gè)主動(dòng)履帶，橫移時(shí)由這兩個(gè)主動(dòng)履帶帶動(dòng)存車室上的被動(dòng)履帶，將車輛送至存車室。
2.6 停車庫(kù)與停車庫(kù)、停車庫(kù)與其它建筑物的相對(duì)關(guān)系
對(duì)于2臺(tái)垂直升降類停車庫(kù)：（1）可以相對(duì)獨(dú)立建造；（2）可以并列組合建造（出入口面向同一方向）；（2）可以縱列組合建造（出入口背對(duì)著，面向相反方向）。2臺(tái)以上者可以并列和縱列混合建造。
垂直升降類停車庫(kù)可以單獨(dú)自成建筑物，即獨(dú)立設(shè)置，鋼結(jié)構(gòu)架外面包著外裝飾板；也可以建在大廈的側(cè)面或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成存車位。
2.7 適停車輛尺寸及質(zhì)量規(guī)格
垂直升降類停車庫(kù)按其適停車輛的尺寸及質(zhì)量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫(kù)。

信息來源于：低壓電氣網(wǎng)