Robust Stability for Uncertain Distributed Parameter Systems with Delays CUI Bao-tong ,DENG Fei-qi, LIU Yong-qing (1. Research Center of Control Science & Engineering, Southern Yangtze University, Wuxi 214036,China; 2. College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640,China) Abstract:The robust stability for uncertain distributed parameter systems with several delays is investi- gatedby using inequality analysis. Sufficient conditions are obtained for robust stability for a class of uncer- taindistributed parameter systems with several delays and the asymptotical stability theorem of the systems withthe boundary conditions of Neumann or Dirichlet type is established. Key words : Uncertain distributed parameter system; robust stability ; delay 摘要：本文采用不等式分析方法研究了具有數值界的時滯不確定分布參數系統的魯棒穩定性問題。獲得了一類多時滯不確定分布參數系統魯棒穩定的充分條件，建立了這類多時滯不確定分布參數系統在Neumann或者Dirichlet型邊值條件下初邊值問題解的漸近穩定性定理。 關鍵詞：不確定分布參數系統；魯棒穩定性；時滯 1 引言 在工業技術控制過程和其它實際動力系統中，由于模型的誤差、測量的誤差和線性化近似等原因，不確定量就會出現在動力系統或者控制過程中，這些不確定量帶來了對原來穩定系統的魯棒穩定性分析的許多研究課題，引起了自動控制界和應用數學界的高度重視。值得指出的是關于時滯不確定分布參數系統魯棒性問題的研究工作甚少。在本文中，我們利用不等式分析方法研究了時滯不確定分布參數系統 下的魯棒穩定性問題，獲得了系統魯棒穩定的充分條件。 2 魯棒穩定性 3 結論 本文研究了一類時滯不確定分布參數系統的穩定性魯棒性特性分析問題，導出了這一類系統是魯棒漸近穩定的一個充分條件，建立了該類時滯不確定分布參數系統魯棒漸近穩定性定理。本文的結果是初步的，顯然，可以開展不確定系統的魯棒控制的相關研究工作。 參考文獻 [1] Gu Y S，wang Q．Li z．Cheng et a1．on delay-dependent stability and decay estimate for uncertain systems with time-varying delay[J]．Automatica，1998，34(8)：1035～1039． [2] 孫繼濤．不確定滯后系統的魯棒控制[D]．廣州：華南理工大學工學博士論文，2002． [3] G．Farkas，P．L. SimOB．Stability properties of pointive solu-tions to partial differential equations with deIays[J]．Electronic Journal of Differential Equations，2001，2001(64)：1～8． [4] 劉永清，謝勝利．滯后分布參數系統的穩定與變結構控制 [M]．廣州：華南理工大學出版社，1998． [5] wu J H．Theory and Applications of Panial Functional Differential Equations[M]．New York：Springer，1996． [6] 崔寶同，鄧飛其，劉永清．不確定反應擴散系統的滑動模控制 [J]．系統工程與電子技術，2004，26(4)：501～504．