為了使機(jī)器人專家容易掌握機(jī)器人抓取技術(shù)，Energid正在開發(fā)一個(gè)圖形用戶界面（GUI）的工具和可重復(fù)使用的軟件工具箱，該工具箱包括輕松地創(chuàng)作抓取和快速搜索抓取算法。該方法是通用的，可以應(yīng)用于任何機(jī)器人的手，所有類型機(jī)械臂和移動(dòng)式平臺。視覺，位置控制，力控制，避免碰撞算法，綜合自然地融入抓取過程中。成功的抓取和參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)庫中供以后實(shí)時(shí)應(yīng)用。本文介紹了如何用Energid的系統(tǒng)軟件和方便的人機(jī)界面創(chuàng)作抓取動(dòng)作，用新的方式來約束機(jī)器人的手，和實(shí)時(shí)仿真的抓取的過程。特別強(qiáng)調(diào)的是，在創(chuàng)作抓取得過程中，整合使用了力的控制。力的控制包括各種控制算法，這些算法可適用于不同種類的力/力矩傳感器。特別強(qiáng)調(diào)的還有基于視覺的跟蹤，提供物體識別和從數(shù)據(jù)庫中抓取的自動(dòng)選擇。該視覺系統(tǒng)還提供3維跟蹤引導(dǎo)抓取的過程。模擬和硬件驗(yàn)證的研究使用的是Schunk的SDH的手和LWA手臂。
SMAC音圈電機(jī)具有力量位置速度可控。Z軸上的音圈電機(jī)，其軟著陸功能安全壓在玻璃上，而完全不會(huì)損壞玻璃。SMAC的優(yōu)勢
-因?yàn)橛熊浿懙墓δ埽╯oftland),在QC檢測時(shí)玻璃不再受到損害
-精準(zhǔn)的位置以及力量控制
-可切割玻璃到可允許的極小的誤差內(nèi)
-可直接安裝在現(xiàn)有的系統(tǒng)上只需做非常微小的變更
-在原來的系統(tǒng)上非常容易進(jìn)行安裝
-百分百Q(mào)C/QA生產(chǎn)線檢測
-重復(fù)性高且容易調(diào)整
-產(chǎn)品堅(jiān)固且壽命長
-可控制固定的切割力
手機(jī)按鍵檢測，4或8臺手機(jī)同時(shí)被檢測。smac產(chǎn)品主要包括：
LINEAR MOTORS—線性馬達(dá)含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，
DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機(jī)，
DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機(jī)，
SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機(jī)，
DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機(jī)，
LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)定位平臺
標(biāo)簽：
史脈可
入網(wǎng)時(shí)間：2010-07-15
該文從電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)理和現(xiàn)場應(yīng)用存在的問題出發(fā),重點(diǎn)介紹了針對傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)改造的位置調(diào)整模塊的設(shè)計(jì)要點(diǎn).
標(biāo)簽：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
入網(wǎng)時(shí)間：2010-07-08
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，消防系統(tǒng)的相對滯后已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。伴隨著我國各個(gè)行業(yè)的迅速智能化，這種矛盾越來越突出。因此，強(qiáng)調(diào)把消防自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)納入到建筑智能化系統(tǒng)中，提高樓宇自動(dòng)化水平，迎合當(dāng)前通過樓宇自控技術(shù)實(shí)現(xiàn)更多更高的要求的需要，是符合世界發(fā)展潮流的，也是當(dāng)前發(fā)展的一個(gè)緊迫的問題。本文通過對消防自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與智能化系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)的探討，闡述了設(shè)計(jì)階段高度考慮這兩個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)功能的必要性。
標(biāo)簽：
自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)
智能化系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2010-06-18