本文針對液壓伺服驅動并聯機器人數學模型的特點,設計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結構控制器.仿真研究結果表明,該控制方案可避免通常變結構控制中不可避免的顫動,且系統對參數攝動和外界干擾具有較強的魯棒性.
該文在分析負載敏感控制原理的基礎上對其建立了數學模型,并對有關影響泵性能的分析和試驗研究,得出了相關結論.
介紹了一種新型非對稱氣動伺服閥.該閥作為硬件補償,實現了氣動系統下降時間與上升時間相同的快速響應特性.研制成的非對稱氣動伺服閥閥芯,在正反方向同等的閥位移時,下游節流口的通流能力為上游節流口的兩倍.試驗結果表明,非對稱伺服閥頻率響應帶寬達200 Hz,階躍響應上升時間達1 ms.對稱閥的名義流量范圍為+191至-171 NL/min,非對稱閥的名義流量范圍擴大為+191至-337 NL/min.理論分析結論和實驗結果相吻合.
針對能源浪費現象，國家出臺了相關文件。建質〔2006〕277號文《全國民用建筑工程設計技術措施——節能專篇電氣分冊》提出電氣回路要加裝電能計量裝置。江蘇、上海分別推出蘇建科〔2007〕217號文《江蘇省公共建筑用能計量設計規定》和滬建交〔2008〕828號文《關于進一步加強本市民用建筑設備專業節能設計技術管理的通知》，進一步明確提出對主要用電設施分項計量，對辦公樓、商場、宿舍等應計量到經濟核算單元；對醫療病房、賓館客房、學校教室應按樓層或功能分區計量等等，并納入審圖和竣工驗收標準之中，并提出從2009年1月1日起，建筑面積大于2萬平方米的大型公共建筑、市（區）兩級國家機關辦公建筑、申請國家和本市的建筑節能示范項目，應當設置能耗監測系統。
標簽：
建筑能耗
分析管理系統
Acrel-5000
入網時間：2010-12-29