精密制造使用使生產環境適應力強的太陽能電池板成為了可能。西門子運動控制系統綜合解決方案為精密制造提供了所需的精度和性能保證。
Proface觸摸屏與OMRON PLC以太網通訊 實驗配置：：觸摸屏 GP2600-TC41-24V PLC主機 CS1G-CPU42 以太網模塊通訊測試
標簽：
GP2000觸摸屏
入網時間：2010-07-26
為了使機器人專家容易掌握機器人抓取技術，Energid正在開發一個圖形用戶界面（GUI）的工具和可重復使用的軟件工具箱，該工具箱包括輕松地創作抓取和快速搜索抓取算法。該方法是通用的，可以應用于任何機器人的手，所有類型機械臂和移動式平臺。視覺，位置控制，力控制，避免碰撞算法，綜合自然地融入抓取過程中。成功的抓取和參數存儲在數據庫中供以后實時應用。本文介紹了如何用Energid的系統軟件和方便的人機界面創作抓取動作，用新的方式來約束機器人的手，和實時仿真的抓取的過程。特別強調的是，在創作抓取得過程中，整合使用了力的控制。力的控制包括各種控制算法，這些算法可適用于不同種類的力/力矩傳感器。特別強調的還有基于視覺的跟蹤，提供物體識別和從數據庫中抓取的自動選擇。該視覺系統還提供3維跟蹤引導抓取的過程。模擬和硬件驗證的研究使用的是Schunk的SDH的手和LWA手臂。