觸摸屏因方便靈活、節(jié)省空間、直觀等特點，作為嵌入式系統的輸入設備越來越受各種終端產品生廠商的青睞。而Linux操作系統因為有著源代碼公開、便于裁減的優(yōu)點，是當前嵌入式系統的一大熱門選擇。本文將在構造硬件的基礎上，深入的討論如何在Linux操作系統里編寫一個觸摸屏驅動。
SPI接口的簡介
串行外圍設備
按照汽車組合儀表對部品焊接工藝的控制要求，本文介紹了以三菱A系列PLC、視覺系統R421、PLATE觸摸屏、JP UNIX控制單元、運動控制95MP控制器和多軸交流伺服電機系統為主體構成的自動焊接機器人，并對實現自動焊接控制的過程進行了分析。
1 引言
嵌入式系統中觸摸屏越來越廣泛地應用。不同的應用領域觸摸屏的設計方式也各不相同，一般有以下三種：(1)應用觸摸屏模塊。觸摸屏模塊提供標準的硬件接口與應用系統（一般為PC或X86架構的工控機）相連，安裝驅動程序后即可工作，基本無需開發(fā)；(2)擴展觸摸屏控制器。這是嵌入式系統中設計觸摸屏普遍使用
弧形鋸是用于切割圓弧木板的機械。機械特點是加工的圓弧半徑大，電機負載大。利用信捷XCM PLC的圓弧插補指令使X、Y軸配合，走出圓弧軌跡，切刀在工作臺上安裝的相對距離決定了切刀切出的板材的寬度。