目前國內市面上的AGV機器人大多采用磁軌導航技術，即在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應創制能感受到磁場的情況下，AGV便可在預先設定的路線上穿梭。除不美觀之外，還非常容易受損，造成維護成本高。在此情況下，能夠指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的激光雷達導航技術優勢明顯。
小型立體倉庫主要安放在辦公樓內，要求體積小，存儲密度大，占地少和工作噪聲低等。有很多用戶為了保證噪聲低，還嚴禁使用氣動原件。本文就以沈陽萊茵機器人的小型立體倉庫項目為例來簡單介紹。
工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。
AGV小車是裝有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于具有自動化程度高、操作簡單、易于布置等優點，AGV小車越來越多地被應用在廠內物料輸送等生產環節，大大提升了企業的自動化和智能化水平。