對于發那科機器人中的KAREL編程語言,在使用函數時可以通過形參的方式進行參數的傳遞,而控制機器人動作又只能通過TP程序實現,而在實際應用中會出現在不同程序間進行參數傳遞的需求,尤其是對于有模塊化編程思想的設計者更有這種迫切的要求。那TP程序中可以進行不同程序之間的參數傳遞嗎?答案當然是可以!
法拉科程序編輯界面,在編輯(EDCMD)中有一系列的功能選項,本文重點對“變更編號”、“取消”及“改為備注”三個功能做詳細介紹
意大利奢侈品牌寶格麗(Bvlgari)旗下腕表就得益于FANUC ROBODRILL小型加工中心和機器人帶來的完美加工品質。寶格麗腕表生產基地分布于瑞士的多個城市并擁有500余名員工,其中位于紐沙特的總部負責設計和裝配的任務。當總部完成一款新腕表的設計后,位于拉紹德封的零件生產負責人Andreas Schneider就會收到對應的圖紙和3D-CAD數據,根據這些信息,Schneider的團隊就開始著手生成需要制作零件的ROBODRILL加工CNC程序和對應夾具、手抓等設備的設計。
在編程的靈活性方面相比,ABB機器人比一般國產和日系機器人要方便很多,本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程,其實也就是編寫附帶了參數的程序。