眾人周知，唯有種類單一、生產批量大、裝備專用、技藝平穩、生產效力高，才可以組成規模經濟收益；相反，多種類、出產批量小、裝備專用性低的產品，在生產方式類的狀況下，需要經常的調節工具
本案例是佛山華數機器人有限公司為針對餐廚具鍋類產品研發的自動化打磨產線系統。本線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm的鋁鍋類工件，工件重量小于3KG，具體由客戶指定兩款型號工件進行生產和驗收；生產線由一條上下兩層的皮帶輸送線、6臺HSR-JR630機器人、6臺浮動力控打磨機和6套旋轉夾具6臺皮帶過渡輸送線；1視覺檢測系統完成鋁鍋自動抓取、打磨、輸送等工作。
配電室軌道升降巡檢機器人系統采用B/S結構，監控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺，機器人采用導軌滑觸式供電方式，實現24小時不間斷巡檢。
AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV地標讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。
平穩順暢的物料運輸對于生產至關重要，因此越來越多的小型自動運輸車（自動引導小車或 AGV）被用于工廠內不同位置，運送所需的零件。當小車移動時，通過 AGV 裝載、運輸和卸載。這些移動及裝卸的操作都是自動進行的。如拾取過程中的錯誤，則可能會造成安全隱患，減慢物料運輸。
在工業生產中使用機器人，不但可以保護員工，還能減輕他們的工作量。這篇文章會讓您了解工業機器人的關鍵作用，以及人機協作的優勢。
標簽：
協作型機器人
入網時間：2020-11-25