隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性，同時還需要對外界運動的目標進行實時跟蹤。因此，視覺系統對硬件和軟件系統都提出了較高的要求。目前比較流行的足球機器人技術，它的視覺系統屬于比較典型的快速識別和反應類型。
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機器人
入網時間：2013-10-08
本文對機器人視覺伺服技術進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統的概念及發展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統和基于圖像的視覺伺服系統。對機器人視覺所涉及的前沿問題做了概括，并指出了目前研究中所存在的問題及今后發展方向。
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機器人
入網時間：2013-10-08
在機器人控制器的設計中，如何最大程度的提高機器人控制的實時性是一個關鍵問題。本文中我們運用了將軟件任務劃分實時域與非實時域的思想，提出并實現了一種將RT-Linux與Linux結合的實時機器人控制系統。該系統的優點是：一方面提供了非常高效的滿足底層硬件設備的實時性能，另一方面可以充分利用 Linux的強大功能。而且RT-Linux是完全開放源代碼的免費軟件，降低了開發成本。因此該技術具有非常廣泛的產業化前景。
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機器人
入網時間：2013-10-08
自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規劃和避障。
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機器人
入網時間：2013-10-08
很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上(如圖所示)。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區的退休人員數目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協助也變得越來越普遍。健康護理狀況的變化不斷促進本田(Honda)等公司正積極推進他們在這方面的研究工作。
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機器人
入網時間：2013-10-08
本文設計了一套移動機器人遠程控制系統。該系統可用于如時延網絡環境下控制系統的穩定性理論、實時控制系統的網絡通信協議、基于事件驅動方式的網絡系統控制策略、目標識別技術等方面的研究。
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遠程控制平臺
入網時間：2013-10-08