智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，集成了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表高技術(shù)的發(fā)展前沿。智能機(jī)器人的研究，大大促進(jìn)了人工智能思想和技術(shù)的進(jìn)步，漸漸成為一個備受關(guān)注的分支領(lǐng)域，各種智能機(jī)器人比賽也成為國內(nèi)外廣泛推廣和發(fā)展的一種競技項(xiàng)目。
標(biāo)簽：
滅火機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2013-10-09
智能移動機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的微控制器主要有8／16位單片機(jī)和數(shù)字信號處理器(DSP)兩種類型。但使用8／16位單片機(jī)處理數(shù)據(jù)能力低，且硬件電路龐大，系統(tǒng)穩(wěn)定性弱，DSP的設(shè)計(jì)初衷是為了數(shù)字信號處理，相比而言，嵌入式微處理器ARM具有幾乎相同的內(nèi)部資源和運(yùn)算速度，但在控制方面性能優(yōu)于DSP，而且許多ARM器件支持TCP／IP協(xié)議，有利于將來機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)控制。綜合考慮以上因素，這里提出了一種基于ARM和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的智能輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的底層控制。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2013-10-09
自從1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾，恰佩克的《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》問世，人們便對機(jī)器人充滿了幻想與期待。隨著社會的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細(xì)，機(jī)器人也能在其中扮演重要的角色來替代人們的勞動。與此同時，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場合工作的機(jī)器人，以及自動化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽：
智能救援機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2013-10-09
進(jìn)人21世紀(jì)后，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)成功了配備有視覺傳感器和力覺傳感器的智能機(jī)器人。到現(xiàn)在，已擁有可搬運(yùn)質(zhì)量從2公斤到1.2噸的種類豐富的商品系列。隨后，F(xiàn)ANUC公司又開發(fā)了運(yùn)用這一智能機(jī)器人的長時間連續(xù)機(jī)械加工系統(tǒng)“機(jī)器人單元”。 機(jī)器人單元使用智能機(jī)器人，不但實(shí)現(xiàn)了這些作業(yè)的白動化，而且在世界上最早實(shí)現(xiàn)了720小時的長時間連續(xù)加工。
標(biāo)簽：
機(jī)床
入網(wǎng)時間：2013-10-08
最近，機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot公司副總裁，迪士尼夢幻工程公司主管，現(xiàn)任Olin學(xué)院SCOPE項(xiàng)目主管）在2009年NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會議上發(fā)言，總結(jié)了當(dāng)前我們面臨的三大挑戰(zhàn)。
? 創(chuàng)造更好的 (更小、更輕、更強(qiáng)大) 電池
? 創(chuàng)造更好的 (更小、更輕、更強(qiáng)大) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
? 解決對工業(yè)級、可靠的、兼容性良好的軟件開發(fā)系統(tǒng)的需要
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2013-10-08
目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計(jì)了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)用Socket實(shí)現(xiàn)的基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信平臺。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2013-10-08