任何救生設備的主要目的在于，在災難之后的營救任務中快速阻止盡可能多的嚴重傷亡事故。謹記這一目標，我們開始開發了一個用于支持營救工作的六足機器人蜘蛛。它是一個尺寸較小、可移動的智能機器人，在搜尋被陷的受害者時，它可以越過障礙并到達通常難以觸及的地方。替代如清掃雷區使之無雷化等危險任務中的工作人員也是機器人蜘蛛的另一個潛在應用領域。
標簽：
嵌入式
入網時間：2013-10-09
所謂的復雜路線，即由小半徑彎道、各種角度折道、直道等組成的不規則導引線，它是相對由大半徑彎道組成、過渡平滑的簡單路線而言的。筆者所設計的尋跡機器人小車，以AT89C52單片機為控制芯片，采用自制的3個紅外光電傳感器，以簡單的設計、較低的成本實現了復雜路線下機器人的自主尋跡。
標簽：
機器人
入網時間：2013-10-09
本系統是對超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對移動機器人的現有探測系統的一個很好的補充。其在實驗應用中得到充分的展示，他在障礙物探測和機器人位姿的調整上具有一定的實用性。但該方法在實時性、精確性上有待進一步提高。
標簽：
超聲波
入網時間：2013-10-09
隨著計算機技術、數字圖像處理技術及圖像處理硬件的發展，基于計算機視覺的導航方式在機器人導航中得到廣泛關注。在實際應用中，只需要在路面上畫出路徑引導線，如同在公共交通道路上畫的引導線一樣，機器人就可以通過視覺進行自主導航。相對于敷設金屬導線、磁釘等方法，這種方法增強了系統的靈活性，降低了維護成本。視覺信息中包含有大量的數據，要從中提取有用的信息，需要復雜的算法及耗時的計算。如何保證視覺導航系統在正確理解路徑信息的前提下仍具有較好的實時性和魯棒性，是該方法要解決的核心問題。
標簽：
機器人
入網時間：2013-10-09
基于行為的機器人設計方法不采用價格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統，通過這些系統之間的優勢互補使機器人具有更強的魯棒性。作者在結合傳統的基于行為技術和傳感器技術的基礎上，選取最有效的行為搭配構建了整個系統，使整個系統的工作效率較傳統的隨機覆蓋有了很大的提高。
標簽：
機器人
入網時間：2013-10-09
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現場的爆炸物。排爆機器人機械部分包含行走小車和機械手臂。
標簽：
排爆機器人
入網時間：2013-10-09