主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件模塊以及控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的紅外光電檢測(cè)陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)，且控制方法簡(jiǎn)單、實(shí)用。該系統(tǒng)可用于無人駕駛、自動(dòng)探測(cè)等人工智能等領(lǐng)域。
標(biāo)簽：
STC12C5A60S2
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)(如圖1所示),主要敘述基于RTX51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)排爆機(jī)器人PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備多種外部傳感器的智能機(jī)器人,將此智能機(jī)器人視作家庭成員,通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì),在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的成本較低,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極大的市場(chǎng)潛力。
標(biāo)簽：
藍(lán)牙
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
對(duì)于大多數(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用來說，沒有位置信息的數(shù)據(jù)是毫無意義的。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位跟蹤的前提是節(jié)點(diǎn)自身定位。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法可分為基于距離和距離無關(guān)兩大類，基于距離的定位算法主要有RSSI、TOA、TDOA、AOA 等，距離無關(guān)的定位算法主要有質(zhì)心算法、DV-hop 算法、凸規(guī)劃、M
GEL 文件的功能同emuinit.cmd 的功能基本相同，用于初始化DSP。但它的功能比emuinit
的功能有所增強(qiáng)，GEL 在CCS 下有一個(gè)菜單，可以根據(jù)DSP 的對(duì)象不同，設(shè)置不同的初始
化程序。以TMS320LF2407 為例：
#define SCSR1 0x7018 ；定義scsr1
聲音信號(hào)無處不在，同時(shí)也包含著大量的信息。在日常的生產(chǎn)生活中，我們分析聲音信號(hào)，便可以簡(jiǎn)化過程，得到我們想要的結(jié)果。隨著 DSP芯片的性價(jià)比不斷攀升，使 DSP得以從軍用領(lǐng)域拓展到民用領(lǐng)域，由于 TI公司 DSP5000系列強(qiáng)大的音頻壓縮能力，語(yǔ)音應(yīng)用得到了較大的發(fā)展。因此，基于 DSP的聲音采集系
標(biāo)簽：
采集系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
DSP
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-09