隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時(shí)集成CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A／D轉(zhuǎn)換器、D／A轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測(cè)量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人。
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單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于5l型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)。
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單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
本課題研究的機(jī)器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問題就是機(jī)器人定位功能的實(shí)現(xiàn)，用來實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機(jī)器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測(cè)距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測(cè)距信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測(cè)方式，與激光、紅外以及無線電測(cè)距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達(dá)到測(cè)距的目的，且精度較高。
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單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
本文基于單片機(jī)及傳感器原理，以單片機(jī)為控制器的核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，配置不同類型的傳感器，通過軟件編程，制作出了一個(gè)價(jià)格低廉、模塊化結(jié)構(gòu)的小型機(jī)器人。大量的行走實(shí)驗(yàn)證明，該機(jī)器人能夠順利路徑跟蹤和自動(dòng)糾偏自主行走，并完成探測(cè)、顯示等功能。
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單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái)，包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過軟件設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障及尋跡避障相結(jié)合的功能，達(dá)到了理論課程學(xué)習(xí)與動(dòng)手實(shí)踐相結(jié)合的目的，鞏固了知識(shí)并進(jìn)一步提高了學(xué)習(xí)者的興趣。該整體硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的擴(kuò)展性，而且通過軟件編程控制機(jī)器人完成一定的功能，很好地鍛煉了學(xué)生的邏輯思維能力和編程能力，有助于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。
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TMS32OLF2407A
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10
本文根據(jù)研究雙足機(jī)器人行走的需要，選擇大扭矩舵機(jī)作為各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了十自由度的小型雙足機(jī)器人：以TI公司TMS320F2812 DSP作為主控芯片，為方便程序的調(diào)試，采用了JZ864微功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊來傳遞上位機(jī)與機(jī)器人之間的信息。選擇觸力傳感器FSSl500NST、微機(jī)械陀螺儀ADXRSl50來分別測(cè)量腳底板和地面接觸信息以及軀干的角速度，采用了紅外遙控的方式來控制機(jī)器人的行為，最后設(shè)計(jì)出機(jī)器人的整體控制系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定行走。
標(biāo)簽：
TMS32OF2812
入網(wǎng)時(shí)間：2013-10-10