隨著國民經濟的迅速發展，環境污染日益嚴重，環保問題越來越受到社會各界的普遍關注。城市污水排放是確保環境衛生、建設現代化文明城市的重要一環。目前，我國絕大多數城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業的落后狀況，不僅體力繁重、效率低，而且井下工作環境惡劣，易于引發爆炸等事故傷害。文獻檢索的結果表明，國內外管道機器人多用于核反應堆管道和油氣輸送管道的檢測、補口等工作，而排水管道清淤機器人的研究尚屬空白。鑒于這種情況，我們進行了排水管道清淤機器人的研究，并在Pro/Engineer平臺上進行了清淤機器人虛擬樣機設計。
標簽：
pro/e
入網時間：2013-10-11
為了保證系統的實時性，簡化控制系統軟件的設計，有必要在控制系統引入嵌入式操作系統。本設計將嵌入式技術與機器人技術相結合，利用ARM作為硬件平臺并移人μC／OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統，開發了具有多線程、多任務管理的控制終端。
標簽：
激光雷達
入網時間：2013-10-10
介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成的關節系統的硬件架構。同時介紹了基于此硬件關節搭建的控制軟件系統。
標簽：
氣動人工肌肉
入網時間：2013-10-10
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動?，F以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統μC/0S一Ⅱ設計了一套智能機器人控制系統。
標簽：
無線通信
入網時間：2013-10-10
本文設計開發的智能移動機器人是一個以pc104嵌入式微機為中心處理器，tms320f2812為運動控制器，超聲波傳感器作為避障的集合環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，主要包括運動系統、電子信息系統和傳感系統。它通過ccd攝像機和圖像采集卡獲得視頻信息，并通過超聲波傳感器組測得前方障礙物距離實現避障。移動機器人的人機界面主要向用戶展示移動機器人的運動信息，如當前的運動速度、與前方障礙物的距離以及行駛的軌跡。
標簽：
嵌入式
入網時間：2013-10-10
本文提出并實現了一種基于MemoLink通訊的雙計算機的視覺跟蹤系統，一臺計算機負責視頻信息的處理，另一臺計算機負責機器人頭部的運動控制，實現了仿人機器人頭部對運動目標的實時跟蹤。本文提出了一種集成深度、顏色和形狀信息的逐步逼近目標區域的快速目標分割方法，實現了復雜背景下目標物體的穩定分割。
標簽：
計算機
入網時間：2013-10-10