自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
標簽：
移動機器人
入網時間：2013-10-11
機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環境中以及工業自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有計算復雜，不易實現等特點。主要針對移動機器人即智能小車的行走系統進行設計，以MCS-51單片機為控制核心的智能小車利用單光束反射取樣紅外傳感器，探測正前方及左右兩側障礙物，利用控制算法尋找行進路線，在無人控制的情況下自主地走出迷宮。設計采用了輪式移動機構，使機器人能直線行走、左右轉彎、主要針對路徑跟蹤算法優化問題，提出一種有效可行的方法，該法比以往算法更簡單易行。
標簽：
智能小車
入網時間：2013-10-11
本文介紹了一種輪式移動機器人的設計方案，該系統的程序和PC端的無線控制相對獨立，無線控制只是完成一些簡單的動作控制。在此基礎上，可進一步研究移動機器人在未知環境中如何感知、學習、分析及處理周圍環境信息，并運用神經網絡及遺傳算法等進行規劃來實現自學習功能的方法。這樣，人為指令就可以完全由計算機在分析、處理后自動發出，從而實現真正意義上的機器人自主行為。
標簽：
移動機器人
入網時間：2013-10-11
本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統用于實現機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB／DSP Builder生成的模塊作為Nios II處理器的自定義指令的設計方法。
標簽：
卡爾曼濾波
入網時間：2013-10-11
當代機器人研究的領域已經從結構環境下的定點作業中走出來，向非結構環境下的自主 作 業方面發展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現靈活操作的機器人手。他對于提高空間機器人的工作能力具有重要意義，并且將來還可以嘗試將機器人靈巧手用于戰場探雷和排雷、核工業設備的檢測和修理等危險作業［1］。在機器人靈巧手控制方面的研究在國內只有少數的科研機構進行，而且成本較高。在本文尋求采用一種較為合適的單片機來作為實現控制的核心，基于PIC單片機的強大功能所以采用PIC系列單片機。
標簽：
機器人
入網時間：2013-10-11
目前，在移動機器人控制技術和PLC應用方面有很多人已經做了相關的研究工作。本文研究的機器人(小車)工作在大約40 m深的漿液下，為防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，在按照規劃的軌跡移動時完成攪拌水煤漿功能。基于超聲波傳感器和電子羅盤的實時測量位姿信息，查模糊控制表，控制電機，使機器人能及時、連續、平穩、按規劃軌跡運行。采用西門子S7-200系列PLC作為主控制器來實現對漿液下移動機器人的控制。
標簽：
超聲波
入網時間：2013-10-11