基于PLC研制的直流伺服系統，利用PLC擴展能力強的特點，添裝手動輸放裝置，實現工業機器人關節直流伺服系統的可視操作。其優點是：(1)無需改變電路結構，即可通過程序實現電機正反轉的控制；(2)能夠使電機不等待停止轉動即可立刻反方向轉動；(3)可令電機急停，避免電機慣性轉動；(4)編程、維護方便。
標簽：
PLC的
入網時間：2013-10-11
本文分析了機器人視覺伺服系統的基本原理，并設計了基于TMS320C6201和可編程邏輯器件FPGA協處理結構的視覺系統，實現了圖像采集和圖像目標的實時處理。在實驗室中我們利用所設計的視覺系統構建了實驗平臺，通過實驗驗證了所設計的視覺系統滿足機器人視覺伺服系統的實時要求。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-11
本文設計了一種基于DSP的機器人控制系統。該控制系統采用兩級控制結構。以通用PC作為上位機，完成目標設定、軌跡生成、系統管理和人機接口等功能；以美國Analog Device公司的定點數字信號處理芯片ADSP2181為核心，作為機器人控制的下位機。該控制器充分應用了DSP運算的高速性，提高了系統的實時和穩定性。
標簽：
DSP
入網時間：2013-10-11
本文所闡述的移動機器人SJTNC-1，就是面向ITS提出的。考慮到關鍵技術研究中需進行大量的計算，如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導引等，并且系統對數據的實時性要求很高，所以采用數字信號處理器(DSP)作為移動機器人主控CPU。
標簽：
智能交通系統
入網時間：2013-10-11
基于飛思卡爾I.MX27開發的機器人視頻監控系統正是基于市場對機器人視頻監控系統的迫切需求推出的一款智能化高科技產品。本文單介紹了一下視頻監控系統的工作方式和功能。
標簽：
i.mx27
入網時間：2013-10-11
本方案是并聯機器人控制系統設計領域中一種新型的系統組建方法，其出發點和落腳點是縮短開發周期、降低系統造價、提高系統特性、完善系統功能。基于LabVIEW和PXI平臺的6-DOF并聯機器人開放式數字控制系統不需要從最低層進行開發，只需對各個模塊進行配置并編寫出用戶需要的特定功能程序即可，與以往的機器人控制系統的開發相比，不僅大大縮短了開發周期，而且系統的升級和維護也非常方便，在這個意義上來說此系統是性價比最高的。
標簽：
LabVIEW
入網時間：2013-10-11