1 主從式多機通信所謂主從式多機系統，即在數個arm(或單片機)中，有一個是主機，其余的為從機。從機要服從主機的調度、支配，其拓撲結構如圖1所示。主機信息可以發到各個從機，從機發送的信息只能被主機接收，從機之間不進行通信。51單片機串口不同尋常的特征是包括第9位方式(在串口模式2和模式3下)。它允許
DS1820是美國DALLAS公司生產的一種單總線(1-wire)數字溫度傳感器，采用1-wire總線通信協議。具有獨特的單總線通信方式以及較高的測量精度，從而獲得了廣泛應用。參考文獻[1]詳細介紹了DS1820的基本原理和通信時序，提出由單片機的I/O端口模擬單總線時序來控制DS1820的方法[1
1 引言
隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的
C8051Fxxx單片機是美國Silabs公司推出的完全集成的混合信號系統級芯片，具有與8051指令集完全兼容的CIP-51內核。在項目研制中采用C8051F020單片機，對于熟悉掌握51單片機的技術人員來說，在硬件設計及軟件編程上大大提高了研制效率和裝備可維護性。測控裝置是某型電子裝備的
USB的眾多便利使設計師能將該總線用于許多應用。例如，圖中顯示的是一個利用現成的便宜器件搭建的基于USB的4步進電機控制器。該電路沒用MCU和DSP。它利用簡單邏輯電路和應用軟件控制步進電機的選擇、其順/逆時針的運行方向以及三種步進幅度：全步、半步和微步。
腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用。 經過漫長的演變過程，大多數陸地動物的腿部都靈活有力，并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。 在另一方面，人類發明了平地上專用的運動車輪，其出色的功率效率和在平地上高速的流暢運行是腿部運動無法比擬的。由此，來自國立臺灣大學的仿生機器人實驗室（BioRoLa）團隊致力于設計一個腿輪混合式機器人，它結合了車輪和腿部的移動性，在平坦和惡劣環境下都能為室內室外行走提供一個移動平臺。
標簽：
移動機器人
入網時間：2013-10-11